经典的HaarTraining算法.doc

1. Haar与OpenCV 特征检测专题 人物 来自 所作所为 Bradley, David Princeton Univ. Haar classifier for profile faces Kruppa, Hannes ETH Zurich Haar classifier for fullbody, lowerbody, upperbody detection. Schiele, Bernt ETH Zurich Haar classifier for fullbody, lowerbody, upperbody detection.  简单介绍与描述 作者 版本 Haar cascade文件 Frontal Face stump 24x24, 20x20gentle, 20x20tree Rainer Lienhart 1.0 frontalFace10.zip本地下载 Profile Face (20x20) David Bradley 1.0 profileFace10.zip本地下载 Human body,?Pedestrian Detection 14x28 full body, 19x23 lower body, 22x18 upper body David Bradley 1.0 body10.zip本地下载 Frontal eyes (both eyes) Unknown Ref. to author rights is welcome Old cascade format frontalEyes35x16.zip本地下载 Frontal eyes (both eyes) Yusuf Bediz New cascade Format XML Converted w/HaarConv frontalEyes35x16_-_[XML.zip (此文件无法下载)] Right Eye 18x12 Modesto Castrillón 1.0 REye18x12.zip本地下载 Left Eye 18x12 Modesto Castrillón 1.0 LEye18x12.zip本地下载 Frontal Eyes 22x5 Modesto Castrillón 1.0 Eyes22x5.zip本地下载 Mouth 25x15 Modesto Castrillón 1.0 Mouth25x15.zip本地下载 Nose 25x15 Modesto Castrillón 1.0 Nose25x15.zip本地下载  2. 网络资源 /question/27970/cascadeclassifierload-from-memory/ Adaboost+Haar+Opencv博客 12年的文章，感觉收集的很全了。全部看完也差不多了解了 OpenCV源码中Haar训练及特征提取的代码说明 上面几篇源码分析放到一个页面里了 3. 源码分析 还没有看到有全局调用的解释，即call graph。call graph都需要 profiling(动态)或编译（static analysis）。 好像clang++就可以输出call graph。另外codeViz+graphViz是很好的选择。有空了画一个。现在先手动吧。。。 3.1 opencv haartraining 分析三：icvCreateCARTStageClassifier （cvhaartraining.cpp） icvCreateCARTStageClassifier负责训练一个强分类器? trainer = cvBoostStartTraining( data-cls, weakTrainVals, data-weights, sampleIdx, boosttype );//data-cls 一个1*m的矩阵，元素为0.0或1.0，分别代表背景和有行人,本程序sampleIdx = NULL cart = (CvCARTClassifier*) cvCreateCARTClassifier( data-valcache,????????????????????????flags,????????????????????????weakTrainVals, 0, 0, 0, trimmedIdx,????????????????????????(data-weights),????????????????????????(CvClassifierTrainParams*) trainParams );//开始构建cart树弱分类器 ????????classifier = (CvCART