1现已知某炉温变化范围为0.docxVIP

1现已知某炉温变化范围为0~1500℃，要求测试时，分辨率为3℃，试确定A/D变换器的字长应选为多少？若A/D字长n不变，通过变送器将测试起点迁移到600℃，试问此时系统对炉温变化的分辨率为多少？解：2． ， 故 （5分）， 故 2设加工第一象限直线OA，起点为坐标原点O（0，0），终点坐标为A(5，4)。要求：列出逐点比较法插补计算的过程且做出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。解：由题意可知xe=5,ye=4，F0=0，我们设置一个总的计数器Nxy,其初值应为Nxy=|5-0|+|4-0|=9，(2分)则插补计算过程如表所示。步数偏差判别坐标进给偏差计算终点判断起点F0=091F=0+xF1= F0-ye=0-4=-49-1=82F0+yF2= F1+xe=-4+5=18-1=73F0+xF3= F2-ye=-37-1=64F0+yF4= F3+xe=255F0+xF5= F4-ye=-246F0+yF6= F5+xe?=337F0+xF7= F6-ye?= -128F0+yF8= F7+xe?=419F0+xF9= F8-ye?=00F1象限大于等于零加X小于零加YF2象限大于等于零加-X小于零加Y3某连续控制器设计为，试用双线形变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器D(Z)。双线形变换法：把代入，则（4分）前向差分法：把代入，则（3分） 后向差分法：把代入，则4某连续控制系统的校正装置的传递函数为，试用后向差分、双线性变换法，求该装置的递推输出序列（等效差分方程）。（设输入为，输出为，采样周期）。解：① 双线性变换法（5分）（3分）等效差分方程为（2分） ② 后向差分法（5分）（3分）等效差分方程为:5. 设采样控制系统的特征方程为：试用劳斯判据判断该系统的稳定性。解：对特征方程进行W变换，将，代入方程并整理得作劳斯列表w3 82 254W2 254 -230W1 -180 0W0 1根据劳斯判据D（w）在w右半平面上有两个根，因此，D(z)在单位圆外有两个根，所以该采样系统不稳定。48. 设采用控制系统的特征方程为： 试用劳斯判据判断该系统的稳定性。对特征方程进行W变换，将，代入方程并整理得作劳斯列表W2 19 5W1 40 0 W0 5根据劳斯判据D（w）在w右半平面上没有根，因此，D(z)在单位圆外没有根，所以该采样系统稳定。49. 已知采样系统结构如图1所示。采样周期T＝0.2秒，输入信号，试求系统的稳态误差。(20)解：先求对求变换为了应用中值定理求系统稳态误差，必须判别系统的稳定性，即判别闭环系统的特征根是够在单位圆内。根据闭环系统的特征方程，用劳斯判据，令代入特征方程。满足系统稳定条件，故该系统稳定。求，先求误差系数，因此，系统在作用下的稳态误差为