基于单片机的玩具小车智能控制系统的设计.docVIP

基于单片机的玩具小车智能控制系统的设计 摘 要: 在这个电子信息化的时代，随着经济的发展，科技的进步，电子玩具已成为玩具市场上的主流。为了适应电子玩具市场的需要,我设计了一款新型的智能玩具小车,即本论文研究的基于单片机的玩具小车智能控制的设计。该小车是以普通的四驱遥控小车为原型，MSP430F247单片机为控制系统，由芯片L298构成的直流电机来驱动电路，而且该小车是利用红外传感器进行障碍物的信息采集，同时也利用PWM技术进行电机调速控制，并辅以相应的语音播报功能。 关键词：MSP430F247单片机；玩具小车；智能控制 The intelligent control design of the toy car based on microcontroller Abstract：In the electronic information era, with the development of economy, the progress of science and technology, electronic toys on the toy market has become a mainstream. In order to meet the needs of the electronic toy market, I designed a new type of intelligent toy car, namely in the research of this paper the design of the toy car based on single chip microcomputer intelligent control. The car is a common all-wheel-drive remote control car as the prototype,MSP430F247 single-chip microcomputer to control system, composed of chip L298 dc motor drive circuit, and the car is an obstacle to using infrared sensor information acquisition, as well as using PWM technology to control motor speed, supplemented by the corresponding speech function. Keywords：MSP430F247 microcontrolletoy car ; intelligent control 目 录 第一章 绪 论 1 第二章 小车的系统模块设计 2 2.1 小车的总体构思 2 2.2 各个模块的器件介绍 3 2.2.1 MSP430F247单片机的最小芯片介绍 3 2.2.2 传感器介绍 3 2.2.3 语音播报芯片介绍 4 2.3 各个模块的电路设计 5 2.3.1 电源模块的设计 5 2.3.2 电机驱动电路的设计 6 2.3.3 语音控制模块的设计 7 第三章 小车的系统软件设计 8 3.1 系统软件设计总体说明 8 3.2 系统模块软件设计 8 3.2.1 自动避障设计 8 3.2.2 智能小车方向与速度控制 8 3.2.3 语音模块软件设计 9 3.3 部分系统软件设计难点 11 第四章 小车的各硬件模块的安装调试 13 4.1 硬件模块安装 13 4.1.1 车内模块的安装 13 4.1.2 发光二极管的安装 14 4.2 系统调试 15 4.2.1 开发调试工具 15 4.2.2 软件自身调试 15 4.2.3 测试仿真结果和分析 15 第五章 总结与展望 17 5.1 总结 17 5.2 展望与改进 17 参考文献 19 附 录 20 绪 论 随着我国经济的发展，社会的进步，人们消费水平的提高，电子产品已成为社会市场上的主流产品,人们对电子产品的需求量也在不断增加，电子玩具就是其中之一。俗话说得好，“女人和孩子们的钱最好赚”,玩具市场作为孩子们的天堂，在社会市场的发展中具有重大潜力。中国作为世界上最大的发展中的国家，人口庞大，社会需求量也大，市场广阔，不仅是玩具生产大国,更是玩具消费最庞大的国家之一。随着科技的创新，现在的玩具市场已经向着电子多元化方向发展，作为孩子们最喜爱的玩具小车已成为玩具市场上最受欢迎的产品之一。但在玩具小车的市场上，由于中国的技术比较落后，对小车中作为主要核心的芯片技术还未能掌握，所以只能由其