差分GPS观测-中科院黑河遥感试验研究站.pptVIP

* * (位置/伪距/相位改正数） * 我负责了部分观测系统的建设 * 中科院黑河遥感试验研究站 中科院黑河遥感试验研究站 水文气象及遥感地面观测培训与交流会 差分GPS观测 中纬ZGP800 谭俊磊 2015年4月11日 内 容 提 纲 一、工作原理 二、ZGP800组成及参数 四、数据导出 三、RTK作业 五、作业中常见问题 一 工作原理 GPS定位服务：精确定位服务(PPS)，P码调制双频； 标准定位服务(SPS)，采用C/A码调制、单频。 单机GPS绝对定位精度不能满足要求 将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测。根据基准站已知坐标，计算出基准站的差分信息，并由基准站实时将差分信息和基站自身信息发送。用户接收机在进行GPS观测的同时，也接收到基准站发出的改正数，并对其定位结果进行改正，从而提高定位精度。 系统组成：1个基站、1个流动站 二 ZGP800差分组成及参数 基站 流动站 a b 二 ZGP800差分组成及参数 卫星跟踪状态 蓝牙 电池状态 二 ZGP800差分组成及参数 二 遥感站差分部件及参数 ?性能参数 ?通道 ?双频12L1＋12L2并行24通道 ?跟踪信号 ?GPS L1/L2 C/A码，L1/L2载波相位? ?静态快速静态 精度 ?水平5mm+1ppm 垂直10mm+1ppm ?动态精度 ?水平10mm+1ppm 垂直20mm+1ppm ?码(RMS) ?典型25cm ?单位定点(RMS) ?5－10m ?初始化时间 ?典型30s ?电台 ?芬兰SATEL公司产 ?功率 ?1W,可选10W ?频道 ?81 ?蓝牙 ?可选 ?作用距离 ?25km 三 RTK作业 常见作业方式： 1、标准RTK：基站架设在已知点（WGS84坐标） 2014年冰沟同步试验的靶标测量 2、基站架设在未知点： 对至少三个已知点进行后方交汇 2014年额旗同步试验靶标测量 三 RTK作业：标准RTK流程 架设基站 建立作业 配置天线、电台 设置基站 架设流动站 配置天线、电台 测量点坐标 三 RTK作业：标准RTK 1．连接仪器（基站） 将ZGP800A 安置于对中装置上，对中整平，使用Y 型电缆连接上ZGP800A，电台，电源 打开ZGP800A 开关 编号 物品描述 备注 A 电源 12V蓄电池 B Y型电缆 760259 电台天线 760276 1.2m电台天线电缆 760258 电台 无ID地址 756463 ZGP 800C 手薄 756462 ZGP 800A 基站天线，ID：12f3061d4a 760271 基座 2、新建作业 打开ZGP800C（手薄） 自动进入测量界面的主菜单 → 3.管理 → 1.作业 →继续 → 新建(或选择已有作业) → 输入名称、创建者 → 坐标系(WGS84若需要的话， 可自定义坐标系) → 保存 → 继续 三 RTK作业：标准RTK 三 RTK作业：图标含义 3、配置基准站: 选择需要用的作业 天线配置：主菜单 → 5.配置 → 2.仪器配置 → 1.天线 天线：ZGP800A三脚架 或者观测墩 缺省高度：默认 垂直偏置：默认 通讯： USB电缆 →继续 三 RTK作业：标准RTK 4、配置电台： 主菜单→5.配置→4.电台配置 →通讯：蓝牙（无ID 地址） 实时数据：GeoMax 参考站号: 0 基站天线：ZGP800A 三脚架或者观测墩（与基站配置天线一样） 三 RTK作业：标准RTK 5、设置基站 主菜单 → 2.程序 → 1.基站设置 → 作业：选择作业 → 继续 → 天线：ZGP800A 三脚架 1→ 搜寻 注意：若主机地址正确， 不用搜寻，直接进行操作② 若此时搜寻，容易持续搜寻，死机 2→ 选中对应主机(ID：12f3061d4a) → 继续-→继续 → 输入电台频道 （若电台配置中未修改：频道默认为0） → 继续 → 选中以前的基站点 (或设置基站点：输入测量的天线高，输入 控制点坐标或选”此点”新建测量该点) → 保存 → 继续（确认RTK图标箭头处在发射状态） → 完成返回主界面 三 RTK作业：标准RTK 6、配置流动站 主菜单→ 5.配置 → 2.仪器配置 → 1.天线 → ZGP800A 对中杆 通讯：蓝牙 →搜寻（若配置的地址正确，不用搜寻，直接继续） →选中对应流动站主机： ID，12f306c