多功能升降设备通讯控制协议.PDF

多功能升降设备通讯控制协议 Ver 2.0 本通讯协议适用于我公司生产的DJ 系列多功能升降设备的远程监控。 本协议定义了上位机控制软件（下面简称上位机）和连接在RS485 总线上所有装置（下 面简称装置）的通讯方式。本协议为非对称通讯方式，即采取一问一答方式进行通讯，由上 位机发起通讯，前端装置只响应上位机指令，而不主动向上位机发送信息。 1、系统网络结构： 整个系统的网络拓扑图如下所示： 上位机 RS485 总线 ID：1 ID：2 ID ：10 ID：11 ID：99 ID：100 组：1 组：5 组：15 注：本版本协议支持的装置终端最大数量为1000 台，最多可分16 个组。 串口参数：波特率4800bps ，数据位8，停止位1，无奇偶校验，无流控制。 2、信息码结构： 本版本通讯协议的信息码按照数据传输方向可分为下行指令（上位机→装置）和上行应 答（装置→上位机）两类。无论是下行或上行的数据都有大致相同的信息结构，定义如下： 定义中的信息码数据全部以16 进制单字节方式表示，下同。 FF （同步头） AC E1 组号 ID 的高字节 ID 的低字节 信息码 信息体（0～6Bytes ） 校验和高字节 校验和低字节 1 说明： 每次发起通讯时都必须以1 次3 个字节（FF AC E1 ）的同步数据开始，其顺序和 次数不可改变。 组号有两种方式表示：Ex 方式和FF 方式。Ex 方式是指由E0～EF 表示所有装置 的16 个分组，此方式发出的指令只对当前组有效。FF 方式是指当前指令忽略组号 限制，对所有组的装置都有效。 ID 的范围为00 00～03 E8，在通讯过程中，ID 高位节在前，低位字节在后。其中， ID=00 00 时，表示该指令忽略ID 信息，对全组装置有效。ID=00 01～03 E8 时， 表示该指令只对特定组的特定一台装置有效，若组号或ID 不匹配，则装置不响应。 信息码可分为指令和应答两种，具体定义如下： 信息码 含 义 无需应答的指令（无信息体） 1D 前仰，使指定装置前仰。 2D 后仰，使指定装置后仰。 CD 停止，停止指定装置的上升、下降、前仰或后仰动作。 DD 上升，使指定装置上升。 ED 下降，使指定装置下降。 无需应答的指令（有信息体，主要是设置指令） 6D 设置组号和ID 需要应答的指令（无信息体，一般只对指定的单台装置有效） 0D 查询状态，查询单台装置的在线状态。 BD 查询ID 。 返回的应答码（有信息体） FD～FF 回复状态、组号和ID，装置在收到查询指令后，返回在线状态和组号、ID 。 校验和是指通讯数据除同步头以外所有字节的简单累加和。校验和为2 字节数据， 在