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2014 年TI杯大学生电子设计竞赛题 B题:金属物体探测定位器 1.任务 设计并制作一个可自主移动的金属物体探测定位器(以下简称探测器),可探测置于 玻璃板下的金属物体并给出定位指示。该探测器需采用TI 公司LDC1000 电感/数字转换 器评估板(AY-LDC1000)作为金属物体探头,探头上应有定位指针,以给出明显定位 Φ2 mm 50cm×50cm 指示。探头可在水平放置 玻璃板上移动。用直径 ( ) 铁丝围成约 的正方形闭合框作为探测区边界置于玻璃板下,示意图见图1。 无色透明普通玻璃板或有机玻璃板 玻璃板下 区 入 进 头 探 金属物体 玻璃板下 铁丝方框 50cm×50cm 图1 金属物体探测环境示意图 2.要求 (1) 在探测区域内某处(距探测边界≥5cm)玻璃下放置一枚直径约19mm 镀镍 钢芯1角硬币(第五套人民币 1角硬币)。探头能从“探头进入区”一侧任意 指定位置和方向自行进入探测区(铁丝框包围区域)。通过探测,定位指针应 指在硬币边沿之内,探测定位速度越快越好,且探测定位总时间应不超过2 分 钟。完成定位时给出声-光指示,此后探头不得再移动。(30 分) (2) 将1角硬币更换成直径约25mm 的镀镍钢芯1元硬币(第五套人民币1元硬币), 重复要求(1)的探测过程。定位完成后,定位指针与硬币圆心之间的定位误 差应控制在5mm 以;探测定位速度越快越好,探测定位总时间不应超过2 分 钟。完成定位时给出声-光指示,此后探头不得再移动。(30 分) (3) 将硬币改为自制圆铁环 (用Φ2 铁丝绕制),铁环外直径4cm。重复要求(1) 的探测过程,应使定位指针尽可能指向铁环圆心,定位误差应控制在5mm 以 内;完成定位时给出声-光指示,此后探头不得再移动,探测定位总时间应不 超过3 分钟。(30分) (4) 其他自主发挥功能。(10分) (5) 设计报告。(20 分) 共 1页,F-1 项 目 主要内容 分数 系统方案 系统结构、方案比较与选择 4 理论分析与计算 探测器组成方案与工作原理分析、检测与控 6 制算法 电路与程序设计 电路设计,程序结构与设计 5 测试方案与测试结果 测试结果及分析 3 设计报告结构及规范性 摘要,设计报告正文的结构,公式、图表 2

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