中心偏移的全景环形图像快速展开 - 光学精密工程.PDFVIP

第 卷 第 期 光学 精密工程 棽棸 暋 椆 暋 斨旓旍棶棽棸暋斘旓棶椆 暋暋暋暋 暋暋暋暋暋斚 旚旈斻旙斸旑斾斝旘斿斻旈旙旈旓旑斉旑旈旑斿斿旘旈旑 暋 暋暋 暋暋暋暋 年 月 旔 旂 旂 棽棸棻棽 椆 暋 暋 暋 斢斿棶棽棸棻棽 旔 文章编号 棬 棭 暋棻棸棸棿灢椆棽棿斬棽棸棻棽棸椆灢棽棻棸棾灢棸椃 中心偏移的全景环形图像快速展开 灣 棳 棳 棳 卜雄洙 李桂娟 杨 波 王新征 暋 棬 棳 棭 南京理工大学 机械工程学院 江苏 南京 棽棻棸棸椆棿 椇 棳 摘要 采用机器视觉技术检测管道内表面质量时 获取的原始图像几何中心与其前景区管壁全景环形图像中心存在偏 棳 暎 移 从而会使以图像几何中心展开的图像产生失真的现象 本文针对存在中心偏移的全景环形图像提出了快速展开算 暎 法以减小由上述原因造成的图像中几何特征量的测量误差 提出的算法通过最小二乘拟合圆心法找到全景环形图像上 棳 棳 棳 代表管壁某一截面的拟合圆 继而得到全景图像的中心参数 然后通过四分之一圆扫描方法快速展开全景图像 并对展 棳 暎 椇 开图像的帧纵横比进行修正 还原全景图像 实验结果表明 将一幅全景图像环状检测区域展开成分辨率为 棽棸棿棿 旈旞斿旍 旔 棳 棳 暳棻椆椆 旈旞斿旍的矩形图像所需时间为棸棶椄椂椄旙展开图像中目标外形尺寸相对误差均在 棻棶椀棿棩以内 满足图像处理对实时 旔 性和准确性的要求暎 椇 椈 椈 椈 关 键 词 全景图像 图像展开 锥面镜 最小二乘法 暋 暋 中图分类号椇 文献标识码椇 椇 棷 斣斝棾椆棻暋暋 斄暋暋斾旓旈棻棸棶棾椃椄椄斚斝斉棶棽棸棻棽棽棸棸椆棶棽棻棸棾 斊斸旙旚旛旑旝旘斸 旈旑 旓旀斸旑旓旘斸旐旈斻斸旑旑旛旍斸旘旈旐斸斿旝旈旚旇斻斿旑旚斿旘斾斿旜旈斸旚旈旓旑 旔旔 旂 旔 旂 灣 棳 棳 棳 斅斦斬旈旓旑灢旡旇旛 斕斏斍旛旈灢旛斸旑 斮斄斘斍斅旓 斪斄斘斍斬旈旑灢旡旇斿旑 旂 旉 旂 棬