第四章中断的理解.pptVIP

3、如何有效的编写中断程序 * * 4.1中断及的意义 1. 什么是中断？ 中断（Interrupt）是硬件和软件驱动事件，它使得CPU暂停当 前的主程序，并转而去执行一个中断服务程序. 2.中断对于我们软件编程的意义: 中断的灵活使用不仅可以实现我们想要实现的功能，而且合理的中断安排可以提高事件执行的效率，因此中断在DSP应用中的地位是很重要的。 4.2. 2812的中断是3级中断机制 （1）外设级中断 假如在程序的执行过程中，某一个外设产生了一个中断事件，那么在这个外设的某个寄存器中与该中断事件相关的中断标志位（Interrupt Flag）被置为1。此时，如果该中断相应的中断使能位（IE=Interrupt Flag）已经被置位，也就是为1，外设就会向PIE控制器发出一个中断请求。 需要注意的是，不管在什么情况下，外设寄存器中的中断标志位都必须手工清除。 （2）PIE级 中断 PIE模块将96个外设和外部引脚的中断进行了分组，每8个中断为1组，一共是12组，分别是PIE1-PIE12。每个组的中断被多路汇集进入1个CPU中断 将PIE级的中断和外设级的中断相比较之后发现，外设中断的中断标志位是需要手工清除的，而PIE级的中断标志位都是自动置位或者清除的。但是PIE多了一个PIEACK寄存器，相当于一个同行的关卡，同一时间只能放一个中断过去，只有等到这个中断被响应，给关卡一个放行命令之后，才能让同组的下一个中断过去，被CPU响应。 （3）CPU级 和前面两级类似的，CPU也有标志寄存器IFR和使能寄存器IER。当某一个外设中断请求通过PIE发送到CPU时，CPU级中与INTx相关的中断标志位就会被置位,该标志位就会被所存在IFR中，这时候，CPU不会马上去执行相应的中断，而是等待CPU使能IER寄存器的相关位，并且对CPU寄存器ST1中的全局中断屏蔽位做适当的使能。如果IER中的相关位被置位了，并且INTM的值为0，则中断就会被CPU响应。 CPU接到了终端的请求，就得暂停正在执行的程序，转而去响应中断程序，但是此时，它必须得做一些准备工作，以便于执行完中断程序之后回过头来还能找到原来的地方和原来的状态。CPU会将相应的IER和IFR位进行清除，EALLOW也被清除，INTM被置位，就是不能响应其他中断了，CPU向其他中断发出了通知，正在忙，没空来处理你们的请求了，得等到处理完手上的中断之后才能再来处理你们的请求。然后，CPU会存储返回地址并自动保存相关的信息，例如将正在处理的数据放入堆栈等等，做好这些准备工作之后，CPU会从PIE块中取出对应的中断向量ISR，从而转去执行中断子程序。 1)一般都是定义中断函数，然后再给相应的PIE中断赋地址。 2)我向大家推荐使用TI自带的例程结构作为您编写程序的 框架。我觉得这个框架很好，程序的可读性非常强。 3）如果您根据上面讲述的方法来写中断程序，一般式不会出错的，当然，万一出现了中断进不去的时候，一定要学会分析，通过分析找到问题，从而加以解决。首先当然是检查上述的程序处理，是不是有疏忽弄错的地方，其次我们也要分析，是不是有中断源，就是中断事件是不是确实发生了，如果中断事件都没有发生，那么也就不可能进入中断程序。 4）下面借助项目给大家说说一个中断的实现过程。