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工程力学双语课件chEquilibrium of a rigid body
1 Chapter 5 Equilibrium of a rigid body Specialized Vocabulary Particle:质点 Support condition：支撑条件 Roller：卷轴; 辊子, 滚轴, 滚子 Cable：缆, 索, 钢丝绳 Pin：钉, 栓, 销; Hinge：铰链; 折[合]叶; 活页; 转轴 Fixed：固定的; 确定的; 不变的; 固执的 Clamp：夹子， 夹钳， 卡钉 Chapter Objectives. .1.Draw complete and accurate free-body diagrams. 2.Write and solve the equations of equilibrium for a rigid body. 3.Describe the equilibrium for two- and three-force bodies. 5.1 Introduction. 5.2 Support conditions for bodies in plane 5.3 Construction of free-body diagrams 5.4 Equations for equilibrium of a rigid body 5.4 Equations for equilibrium of a rigid body 5.4.2 Example. Example 5.4-5.7 (P131). 5.4.3 Problems. Do the problems 5.1-4.36 by yourself, and then I will tell you the answers of them. ③the equations of three moments ③三矩式 Condition: the points A, B and C are not collinear 条件：A,B,C不在同一直线上 ②the equations of two moments ②二矩式 Condition: the axis x is not line AB 条件：x 轴不 AB 连线 5.4 Equations for equilibrium of a rigid body [Example] P and a are given. Determine the reaction forces of the constraints at the point A and B. [例] 已知：P, a , 求：A、B两点的支座反力？ Solution: 解： ①investigate beam AB, ①选AB梁研究 ②draw the forces diagram ②画受力图 (If we write “free from constraints” under the diagram, 以后注明 解除约束） free from constraints 解除约束 5.4 Equations for equilibrium of a rigid body （ we can directly draw the reaction forces of the constraints on the original diagram of the whole structure.可把支反力直接画在整体结构的原图上） free from constraints 解除约束 5.4 Equations for equilibrium of a rigid body Therefore, the equations for the equilibrium of the coplanar system of parallel forces are: 平面平行力系的平衡方程为： Condition: line AB is not parallel to the line of the action of the force. 条件：AB连线不能平行于力的作用线 the equations of two moments 二矩式 the equations of one moment 一矩式 5.4 Equations for equilibrium of a rigid body Actually, the x projections of all the forces are zero, .Therefore, there are only two independ
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