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《计算机控制技术》 东南大学自动化学院 戴先中 1 试卷结构与题型 1. 填空题 6-10小题(2-3分题)—— 20% 2. 简答题 6-7 中题(6-7分题)—— 40% 3.计算题 4 大题(8-12分题)—— 40% 内容范围:参见考试大纲 2 计算机控制技术 东南大学自动化学院 上一页 下一页 填空题例 例1:在对某一模拟控制器进行离散化时,若要使离 散化前后的控制器在冲击函数信号作用下其输出 相应等效,应采用____________进行离散化。 例2 :解析设计法中,最少拍系统的脉冲传递函数应 具有的形式为______________________ 。 3 计算机控制技术 东南大学自动化学院 上一页 下一页 简答题例 例1:试阐述史密斯预估控制的主要应用场合和基本 思想。 例2 :若要你选择一种数值积分法对D(s)进行离散 化,你会选择哪种方法?试说明选择理由。 4 计算机控制技术 东南大学自动化学院 上一页 下一页 计算题例 1 例1:已知 G( s) (s +0.3)(s +0.1) 试选择一种方法对其进行离散化,要求离散化 后的与离散化前的直流增益等效。设T=1秒。 e−0.1 0.9, e−0.3 0.74 5 计算机控制技术 东南大学自动化学院 上一页 下一页 第一章 计算机控制技术概述 1.1 计算机控制 计算机控制系统组成 计算机控制特点 计算机控制优点 1.2 计算机控制的发展 1.3 计算机控制的分类 1.4 计算机控制的理论与设计问题 计算机控制系统的两种设计方法 计算机控制的理论问题 1.5 计算机控制技术课程简介 6 计算机控制技术 东南大学自动化学院 上一页 下一页 火炮位置模拟式控制的原理结构图 7 计算机控制技术 东南大学自动化学院 上一页 下一页 火炮位置计算机控制的原理结构图 8 计算机控制技术 东南大学自动化学院 上一页 下一页 计算机控制组成 (1) 被控对象:本例为火炮炮身; (2) 执行机构:本例为直流电机; (3) 测量装置:本例为测量电位计及测速电机; (4) 指令给定装置:本例为火炮高低角及方位角的指 令生成装置; (5) 计算机:包括下述主要部件: A/D变换器; D/A变换器; 数字计算机(包括硬件及相应软件,实现信号的变换 处理以及工作状态的逻辑管理,按给定的算法产生相 应的控制指令)。 9 计算机控制技
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