中型足球机器人2汇总.pptx

中型足球机器人;机器人足球赛;比赛种类 1.半自主型机器人足球：MiroSot 2.全自主型机器人足球：RoboSot 3.仿真机器人足球：SimuroSot 4.超小型半自主机器人机器人足球：NaroSot 5.超小型全自主机器人足球：KheperaSot 6.类人机器人足球：HuroSot 7.RoboCup机器人足球比赛种类 8.11VS11仿真组比赛 9.5VS5小型机器人组比赛 10.小型机器人组标准比赛（每队11人） 11.中型机器人组比赛 12.Sony四腿机器人比赛;中国FIRA;RoboCup (Robot World Cup） 通过举办机器人足球比赛，旨在促进人工智能、机器人技术及其相关学科的发展。 RoboCup的最终目标是在2050年成立一支完全自主的拟人机器人足球队，能够与人类进行一场真正意义上的足球赛。 ;比赛项目 1 模拟组比赛 2 小型机器人比赛 3 整队小型机器人比赛，每队包括11个机器人 4 中型机器人比赛 5 Sony有腿机器人比赛 （由Sony赞助） 6 人形机器人比赛（从2002年开始，2002年前可能会有演示） 7 遥控机器人比赛（即将公布） 8 RoboCup评论员系统演示 ;足球机器人系统;前世;今生;;前景展望;中型足球机器人;硬件结构组成;电动机弹簧式 优点：踢球力量大 缺点：速度难以控制，延时较大，电机工作效率低。;电磁铁式 优点：控制速度的灵活性高 缺点：摩擦力大，影响速度；电磁干扰问题;飞轮式 优点：球速快，约14m/s 缺点：摩擦力相当大，踢杆平均使用10次即损坏，甚至不能完成比赛 ;气缸式 优点：控制精度较好，是较合理的踢球机构;气动肌腱式（新型的拉伸型执行元件） 优点：力气大（同直径气缸的10倍），执行速度快，重量轻，耗气量少 缺点：目前使用较少，缺少经验;带球机构;谢谢