自动控制原理实验指导书汇总.doc

《自动控制》实验课前言 一、地位和作用 自动控制理论课程是自动化专业的核心课程。该课程不仅理论性很强，还具有很强的工程应用性及实践性。为了学习和应用好《自动控制理论》，必须十分重视和大力加强该门课程的实验。理论很重要，但理论必须来源于实践才能反过来指导实践。科学的发展证明，只有有了科学实验和生产斗争，才有科学理论，才有自然科学。 为了适应社会发展的需要，为培养合格的自动控制方面的工程师，不但要加强专业基础课《自动控制理论》的学习，而且要加强理论课程的实验能力的培养。《自动控制理论》实验环节的作用是： 1、通过实验学习，使学生了解该实验课的基本思想，掌握常用仪器的调节和使用的基本技能； 2、培养学生科学能力和提高学生进行科学实验的素质； 3、培养学生应用计算机软件分析和研究自动控制有关问题的能力。 因此，要求学生： （1）应具有看懂实验教材、仪器使用说明书及查阅工具书、参考资料的能力； （2）应具有正确使用仪器设备的能力； （3）应具有处理数据、分析实验结果，撰写完整实验报告的能力； （4）应具有对待科学实验一丝不苟的严谨态度及实事求是的工作作风； 二、实验课的基本要求 1、实验前的预习 为保证实验顺利进行并收到预期的效果，要求在预习时必须认真阅读实验指导书弄懂有关理论，作到明确实验目的、任务、基本原理、实验线路及方法步骤，清楚实验要观察的现象和要记录的数据，及有关注意事项，并在此基础上写出实验预习报告。预习报告应包括： （1）实验名称； （2）实验目的； （3）实验原理与说明（不要照抄指导书，而应极简单的叙述），特别是有关的电原理图应简要说明其原理； （4）任务、步骤及接线图； （5）记录表格（可供实验后填写测量数据）； （6）预先需设计和计算的内容； （7）实验设备（规格、型号可在实验后填写）； 预习报告要求清楚、简洁，独立思考完成，在认真做好预习的前提下，才可进行实验，预习不合格，不得进行实验。 2、实验课的进行； 良好的工作方法和操作程序，是使实验课进行的顺利、有效、安全的基本保证。进行实验的一般程序为： （1）仪器、设备的配置与检查： 学生到达指定的实验位置时，首先应检查所提供的设备、仪器是否齐全，量程是否符合要求，并了解各设备的使用方法，做好记录准备和桌面的整理工作，将不用的设备整齐地放在一边； （2）连接电路 a) 合理安排仪器、元件位置，导线该长则长，该短则短，真正作到连线清楚，便于检查，操作方便； b) 连线要牢固、可靠，在一个接线柱上不多于两个接线片； c) 接线原则是“先串后并”，对复杂的电路可“先分后合”或“先主后辅”，即将整个电路分为若干部分分别连接，最后构成整体； d) 接好线路，自查无误、请指导教师复查无误后，方可通电；在做实验过程中，如改变线路，也需经实验教师检查后，方可通电； （3）预操作： 经教师复查线路后，在与同组同学打好招呼后，即可通电开始实验，进行整个实验前应养成预操作的习惯，其目的是： a) 观察电路中各指示仪表工作是否正常； b) 观察测量数据变化趋势，以确定实验曲线的取点； c) 尤其应注意变化的特殊点，应做取数的重点（曲率大处多取几点，曲率小处少取几点）； d) 熟悉了解操作步骤，初步掌握整个实验的全局； （4）按实验步骤逐项开始工作，观察现象、读取数据，记录与审查数据（按要求有时需描绘示波器所示曲线）； 关于读取数据，首先要弄清仪器的量程及刻度，其次姿态要正确，作到“眼、针、影”三者重合方可读数，同时合理取舍有效数字； 记录读书要求完整、清晰，力求表格化； 在操作过程中若发现异常现象如：焦糊味、冒烟、异常响动，指针过头不返回等现象，应立即拉闸断电，保护现场，请教指导教师共同分析原因，经处理后方可继续实验。 （5）实验结尾工作 在完成全部规定内容的实验后，先自行检查一下实验数据，再请指导教师检查，并在原始数据上签字后，方可断电拆线，将仪器、设备及导线整齐放在原来的位置，工具及元件交还实验教师，经同意后，即可离开实验室。 “原始数据”应记录在一定格式的原始数据记录纸上，要尊重“原始数据”记录，实验后不得随意涂改，（在实验工作中，“原始数据”在某种意义上说，具有一定的“法律”性质，绝不可随意涂改）。原始数据记录附在实验报告之后，一并交上。 3、实验报告 实验报告是实验工作的全面总结，要用简明的形式将实验结果如实地表达出来，报告要求文字流畅、简明扼要、字迹端正、分析合理、讨论深刻。 实验报告一般应包括下列几项： （1）实验名称； （2）实验任务（目的）； （3）实验设备； （4）实验原理与