电机拖动-04.ppt

第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 第四章 他励直流电动机的运行 ※ 若已知n＝f (t)及X点的转速nx ，计算过渡过程时间tx可通过 式（4 — 7）得 nx = nL＋ （ nF0 － nL ）e－tX / TM nx －nL nx －nL ──── = e－tX / TM 则 tx = TM · ln ──── …….. ( 4— 13 ) nF0 － nL nF0 － nL ※ 若已知T＝f (t)及X点的转距Tx ，计算过渡过程时间tx的公式为： TF0 －TL tx = TM · ln ───── ……………….. ( 4— 14 ) TX －TL ※ 若已知Ia＝f (t)及X点的电枢电流Ix ，计算过渡过程时间tx的 公式为： IF0 －IL tx = TM · ln ───── ……………….. ( 4— 15 ) IX － IL 4.4.2 起动的过渡过程 ： 图4.22 （a） 为他励机的一条起动时的机械特性曲线. 把S,A两点的数据代入(4-7),得n＝f (t) n = nA－ nA e－t / TM· 图4. 22（a） 起动时的机械特性 n0 n 0 T TS A TL S nA ● 图中S点为起动点,其T = TS ,n = 0 A点为起动过程结束点, T = TL ,n = nA n 图4. 22（b） 起动过渡过程 nA 0 t S A tX 把S,A两点的数据代入(4-10),得T＝f (t) T = TL＋ （ TS － TL ）e－t / TM T 图4. 22（C） 起动过渡过程 TS 0 t S A TL 把S,A两点的数据代入(4-12),得Ia＝f (t) Ia = IL＋ （ IS － IL ）e－t / TM Ia 图4. 22（D） 起动过渡过程 IS 0 t S A IL 4.4.3 能耗制动过渡过程 ： 由图可见：负载转距 当n ≤ nX时，为曲线2， 当n ≥ nX时，为曲线3 图4.23 （a） 曲线1为任意一条机械特性曲线.曲线2和曲线3 为负载转距特性曲线 n 图4. 23（a） 机械特性上 A→X 的过渡过程 n0 0 T TX 1 A 2