联合收获机原地转向变速器设计.PDFVIP

２０１３年 ６月 农 业 机 械 学 报 第 ４４卷 第 ６期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１３．０６．０１６ 联合收获机原地转向变速器设计 １ １ １ ２ ２ １ 陈　霓 　王志明　陈德俊 　李红阳　胡华东 　熊永森 （１．金华职业技术学院机电工程学院，金华 ３２１０００；２．浙江四方集团公司，永康 ３２１３１５） 摘要：为提高联合收获机的机动性和工作效率，设计了由湿式摩擦片离合器传递反转动力的原地转向行走变速器 并进行试验研究。结果表明：正、反转动力转换柔和传递可靠，理论转向半径为零；与传统单边制动转向机构相比， 作相同角度转向时，转向行程比后者下降了５０％，转向功耗比后者下降４１４３％，并减轻了对田间地表的破坏。原 地转向技术的应用，可减少田间作业空行程，提高机器机动性，从而提高了联合收获机的整机技术水平。 关键词：联合收获机　变速器　原地转向　设计 中图分类号：Ｓ２１９０３２３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１３）０６００８４０４ ＤｅｓｉｇｎｏｆＰｉｖｏｔＳｔｅｅｒｉｎｇＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｆｏｒＣｏｍｂｉｎｅＨａｒｖｅｓｔｅｒ １ １ １ ２ ２ １ ＣｈｅｎＮｉ　ＷａｎｇＺｈｉｍｉｎｇ　ＣｈｅｎＤｅｊｕｎ　ＬｉＨｏｎｇｙａｎｇ　ＨｕＨｕａｄｏｎｇ　ＸｉｏｎｇＹｏｎｇｓｅｎ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉｎｈｕａＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃ，Ｊｉｎｈｕａ３２１０００，Ｃｈｉｎａ ２．ＺｈｅｊｉａｎｇＳｉｆａｎｇＧｒｏｕｐＣｏ．，Ｙｏｎｇｋａｎｇ３２１３１５，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｆｌｅｘｉｂｉｌｉｔｙａｎｄｏｐｅｒａｔｉｏｎｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｃｏｍｂｉｎｅｈａｒｖｅｓｔｅｒ，ａｐｉｖｏｔｓｔｅｅｒｉｎｇ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄａｎｄｔｅｓｔｅｄ．Ａｃｌｕｔｃｈｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｗｅｔｆｒｉｃｔｉｏｎｐｌａｔｅｗａｓｕｓｅｄｔｏｔｒａｎｓｍｉｔｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｖｅａｎｄｎｅｇａｔｉｖｅｐｏｗｅｒＲｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｅｘｃｈａｎｇｅｂｅｔｗｅｅｎｆｏｒｗａｒｄｒｏｔａｔｉｏｎｐｏｗｅｒａｎｄｒｅｖｅｒｓｅ ｒｏｔａｔｉｏｎｐｏｗｅｒｗａｓｓｏｆｔａｎｄｒｅｌｉａｂｌｅ．Ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｔｕｒｎｉｎｇｒａｄｉｕｓｏｆｃｏｍｂｉｎｅｈａｒｖｅｓｔｅｒｗａｓｚｅｒｏ．Ｗｈｅｎ ｓｔｅｅｒｉｎｇａｔｔｈｅｓａｍｅａｎｇｌｅ，ｔｈｅｔｕｒｎｉｎｇｓｔｒｏｋｅａｎｄｐｏｗｅｒｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎｗｅｒｅｒｅｄｕｃｅｄｂｙ５０％ ａｎｄ４１４３％ ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ，ｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｔｕｒｎｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｉｎｏｎｅｓｉｄｅｂｒａｋｅ．Ｉｔｃｏｕｌｄａｌｓｏｒｅｄｕｃｅｔｈｅ ｄａｍａｇｅｔｏｓｏｉｌ．Ｔｈｅｐｉｖｏｔｓｔｅｅｒｉｎｇｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｃｏｕｌｄｒｅｄｕｃｅｔｈｅｉｄｌｅｓｔｒｏｋｅｏｆｆｉｅｌｄｗｏｒｋｉｎｇａｎｄｉｍｐｒｏｖｅ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅｏｆｃｏｍｂｉｎｅｈａｒｖｅｓｔｅｒ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｃｏｍｂｉｎｅｈａｒｖｅｓｔｅｒ　Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　Ｐｉｖｏｔｓｔｅｅｒｉｎｇ　Ｄｅｓｉｇｎ 缺点［１］。２０世纪７０年代，湖北潜江机械厂等单位 　　引言 曾开展了正、反转行星机构行走变速箱用于联合收 水稻联合收获机普遍采用橡胶履带式行走机 获机的研究，因结构复杂、