电子助力转向系统EPS.pdf

北京创锐汽车电子技术有限公司 电子助力转向系统EPS-CN050A 产品说明书 （一）EPS-CN050A系统结构说明 EPS-CN050系统具有结构简单、安装方便和使 用灵活等特点。整个系统由两个部分组成，即电子 控制器ECU和机械管柱，如图1-1所示。 机械管柱将转向盘、扭杆、转矩传感器、助力电机 减速器总成及转向传动轴组合到一起，形成一个整 体，完成转向功能。控制器ECU 由微处理器及电子 模块组成，完成对来自转矩传感器、点火开关、发 动机转速传感器、车速传感器的信号处理，并按照 一定的运算判断规律控制助力点机，使之产生合理 的转向助力转矩。 图 1-1 EPS系统构成 当驾驶员操作方向盘时，连接方向盘的扭杆产生形变，其形变角度与施加到方向盘的转矩成正比， 转矩传感器将扭杆形变的角度转化成线性的电压输出信号T，此信号与车速信号V 、发动机转速信号W 、 点火信号G送入到控制器ECU进行综合、分析、判断和运算后输出电流信号控制助力电机。助力电机 通过传动机构产生助力转矩，该助力扭矩施加到转向轴上，从而辅助驾驶员完成转向操作。 图1-2 系统逻辑图 - 1 - 北京创锐汽车电子技术有限公司 （二）EPS-CN050A系统使用特点 一、较高的性能价格比 本公司所生产的EPS －CN050A系统在硬件结构上；控制策略以及各项技术指标均已达到或超过国 外同类EPS产品；但在售价方面只是国外同类产品的60 ％，因此可以降低汽车生产厂商的成本，以提 高竞争力。 二、本系统有效提高整车行驶的稳定性 由于本系统控制装置ECU 内部设有微处理器，可以根据车速的大小，决定辅助力矩的输出值。使 得车在低速时提供较大的附加转向力矩，而在高速时提供较小的附加转向力矩，使驾驶员感到在低速 时转向轻便，而在高速时转向不发飘。 三、与液压助力转向系统（HPS ）相比，EPS系统具有如下特点， (1)效率高 HPS系统为机械和液压连接，效率较低，一般为60～70%；而EPS系统为机械和电气连接，效率较 高，有的可高达90%以上。 (2)能耗少 汽车在实际行驶过程中，处于转向状态的时间约占总行驶时间的5%。对于HPS系统，发动机运转 时，油泵始终在工作、油液一直在管路中循环，从而使轿车燃油消耗增加4-6%；而EPS系统仅在需要 转向时，才启动电机产生助力，因此，轿车装用EPS系统比装用HPS系统燃油消耗可减少3.5-5.5%。 (3)助力特性可通过软件进行调整 由于EPS系统集成了电子控制系统，所以其助力特性可以通过软件进行调节。在进行整车匹配时， 不用对机械参数进行修改，直接可以通过软件调整助力特性，简化了整车匹配工作。 (4)回正性好 EPS系统结构简单，内部阻力小，回正性好，从而可得到最佳的转向回正特性，且可改善汽车的 操纵稳定性。 (5)对环境污染少 HPS系统的液压回路中有液压软管和接头，存在油液泄漏问题，而且液压软管是不可回收的，对 环境有一定的污染；EPS系统中，没有不可回收的油管，也没有油液泄漏问题，对环境几乎没有污染。 消除了转向堵转过程中HPS系统油泵的噪音，利于环保。 (6)可以独立于发动机工作 传统的HPS系统以发动机为动力源，当发动机熄火或转速较低时，便不能产生助力或助力不足， 造成转向困难；而EPS系统以电池为能源，以电机为动力元件，只要电池电量充足，不论发动机处于 何种工作状态，都可以产生助力。 (7)应用范围广 EPS系统可适用于各种汽车,目前主要用于轿车