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仪表与自动控制 章节内容 仪表控制系统的组成及基本概念 工业仪表的种类及工作原理 检测仪表 变送器与调节器 执行器 3 数字仪表及计算机控制 1 仪表控制系统的组成及基本概念 检测与控制系统的组成 例：加热炉温度控制系统 对检测系统基本要求 准确性和精密性 稳定性 高灵敏度 高分辨率 基本概念 仪表的输入输出特性 测量范围、上下限、量程 零点迁移、量程迁移 滞环、死去和回差 测量精度等级 重复性和再现性 零点迁移和量程迁移 如何利用零点迁移和量程迁移 滞环、死区和回差 测量精度等级 重复性和再现性（随机性）　（稳定性） 常用仪表的分类及特点 指纹输入的传感原理-1 指纹输入的传感原理-2 温度测量 压力检测 流量检测 变送器（Transmitter） SBW系列 温度变送器 3151压力变送器 控制器的功能 执行器的构成 ZKZ 直行程电动执行机构 ZKJ 角行程电动执行机构 气动薄膜单座调节阀 人工控制与常规仪表控制 3 数字仪表及计算机控制 计算机控制的信号传递 数字式控制器的硬件电路 数字式控制器的软件 1151数字式差压变送器 TT302温度变送器的硬件构成 结束语 谢谢！ 小流量转子流量计 金属转子流量计 量程： 0.25 - 1.5 ... 10 - 80 l/h 水 20 - 80 Nl/h ... 0.5 - 2.5 Nm3/h 空气连接： 1/8 NPT 内螺纹材质： 聚砜/黄铜, 聚砜/不锈钢最大压力： 6 bar 最大温度： 60 oC (聚碳酸脂); 120 oC (聚砜)精度： ±6 % FS可选功能： 调节阀 差压流量计 测量/开关范围：3-27...300-2300 l/min. 水6-42...500-2800 Nm3/h 空气连接： G 1/2... G3, 1/2 NPT...3 NPT材质： 铝-青铜, 不锈钢最大压力： PN 40最大温度： 100 oC精度： ±3 % FS机械式指针, 模拟输出, 数字显示, 开关 电磁流量计 流量积算仪 量程：0.06-1.8l/min...80-2400 m3/h 液体连接：G 3/8...G 1/2, 法兰 DN 10...DN300管道材料： PTFE, PFA, Polyurethan最大压力： PN 40 bar最大温度：180oC精度：±0.5 % 测量值输出: 脉冲/模拟输出, 状态显示, 累积 旋叶式流量计 量程： 0.5-12 l/min ...10-140 l/min. 水连接： G 1/8... G 1, 1/8 NPT.. 1 NPT 材质： 铝/青铜, 不锈钢, 聚丙烯最大压力： 40 bar最大温度： 80 oC精度： ±3 % FS脉冲输出, 模拟输出, 开关, 数字/指针显示 变送器在自动检测和控制系统中的作用，是将各种工艺参数，如温度、压力、流量、液位、成分等物理量转换成统一的标准信号，以供显示、记录或控制之用 分类： 差压变送器、压力变送器、温度变送器、液位变送器和流量变送器等。 理想传输特性： 输入：热电偶　K型、E型、B型、S型、T型、J型、N型 　　　热电阻? Pt100? Cu100? Cu50 (三线制或四线制) 输出：在量程范围内输出4-20mA直流信号，与热电偶输入的毫伏信号成线性；与热电阻的输入电阻信号成线性。或与温度信号成线性。 3151压力变送器用于测量液体、气体和蒸汽的压力，然后将其转换成然后将其转换成4～20 mA　DC的电流信号输出。HART275手操器相互通讯，通过它进行设定、监控等。 主要技术参数1)工作电压：24V DC；2)精度登记：0.075～0.2%FS；3)输出阻抗：＞100MΩ；4)使用对象：液体、气体和蒸汽；5)精度等级：0.5级6)测量范围：见表1；7)供电电压：24V DC；8)输出信号：4～20mA DC (1)偏差显示 (2)输出显示 (3)提供内给定信号及内、外给定的选择 (4)正、反作用的选择 (5)手动操作与手动/自动双向切换 (6)附加功能：抗积分饱和、输出限幅、输入报警、 偏差报警、软手动抗漂移、停电对策和零启动等. 控制器的作用是对测量信号与给定值相比较所产生的偏差进行PID运算，并输出控制信号至执行器 模拟控制器( Analog Controllers ) DDZ―Ⅲ型调节器：全刻度指示调节器和偏差指示调节器 执行器由执行机构和调节机构两个部分构成 辅助装置：阀门定位器——利用负反馈原理改 善执行