TinySCLinux下LED灯驱动移植过程.docVIP

UT-S3C6410 ARM11 Linux 下的LED驱动 一 、实验环境 ????操作系统： 交叉编译环境：arm-Linux-gcc 或以上，?6410板子内核源码路径在： 硬件平台S3C6410开发板（其他类型的开发板也可以注意配置GPIO）二 、实验原理 ????控制LED是最简单的一件事情，就像学C语言时候写的“hello world”程序一样，是一个入门的程序。 ????首先来了解一下相关的硬件知识： ??????????????????????????????????????????UT-S3C6410? LED原理图???? ??????????????????????????????????????? ??????UT-S3C6410? LED外部引脚图 ? 从上面的原理图可以得知，LED与CPU引脚的连接方法如下，电平点亮。 ?????LED1?-GPM0 ?????LED2 -GPM1 ?????LED3?-GPM2 ?????LED4?-GPM3 ???? 从数据手册可以找到相应的控制方法。这里我们以LED1为例，介绍一下LED1的操作方法，其他的类似，请大家自行分析。 通过上面可以得知，需要先将GPM0设置为输出方式。将寄存器。 然后将GPMDAT寄存器的第0位置灯亮，置灯。 三、实验步骤 1、编写驱动程序 mini6410_leds.c#include linux/miscdevice.h #include linux/delay.h #include asm/irq.h //#include mach/regs-gpio.h #include mach/hardware.h #include linux/kernel.h #include linux/module.h #include linux/init.h #include linux/mm.h #include linux/fs.h #include linux/types.h #include linux/delay.h #include linux/moduleparam.h #include linux/slab.h #include linux/errno.h #include linux/ioctl.h #include linux/cdev.h #include linux/string.h #include linux/list.h #include linux/pci.h #include asm/uaccess.h #include asm/atomic.h #include asm/unistd.h #include mach/map.h #include mach/regs-clock.h #include mach/regs-gpio.h #include plat/gpio-cfg.h #include mach/gpio-bank-e.h #include mach/gpio-bank-k.h #define DEVICE_NAME leds static long sbc2440_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg) { switch(cmd) { unsigned tmp; case 0: case 1: if (arg 4) { return -EINVAL; } tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT); tmp = ~(1 (4 + arg)); tmp |= ( (!cmd) (4 + arg) ); writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT); //printk (DEVICE_NAME: %d %d\n, arg, cmd); return 0; default: return -EINVAL; } } static struct file_operations dev_fops = { .owner = THIS_MODULE, .unlocked_ioctl = sbc2440_leds_ioctl, }; static struct miscdevice misc = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = DEVICE_NAME, .fops = dev_fops, }; static int __init dev_init(void) { int ret; { unsigned tmp; tmp = readl(S3C64XX_GPKCON); tmp = (tmp ~(0xffffU16))|(0x1111U1