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Linux内核的Softirq机制

第六章?Linux内核的Softirq机制? (By?詹荣开,NUDT)? Copyright?copy;?2003?by?詹荣开? E-mail:zhanrk@? Linux-2.4.0? Version?1.0.0,2003-2-14? 摘要:本文主要从内核实现的角度分析了Linux?2.4.0内核的Softirq机制。本文是为那些想要了解Linux?I/O子系统的读者和Linux驱动程序开发人员而写的。? 关键词:Linux、Softirq、软中断、Bottom?half、设备驱动程序? 申明:这份文档是按照自由软件开放源代码的精神发布的,任何人可以免费获得、使用和重新发布,但是你没有限制别人重新发布你发布内容的权利。发布本文的目的是希望它能对读者有用,但没有任何担保,甚至没有适合特定目的的隐含的担保。更详细的情况请参阅GNU通用公共许可证(GPL),以及GNU自由文档协议(GFDL)。? 你应该已经和文档一起收到一份GNU通用公共许可证(GPL)的副本。如果还没有,写信给:? The?Free?Software?Foundation,?Inc.,?675?Mass?Ave,?Cambridge,MA02139,?USA? 欢迎各位指出文档中的错误与疑问。? 前言? 中断服务程序往往都是在CPU关中断的条件下执行的,以避免中断嵌套而使控制复杂化。但是CPU关中断的时间不能太长,否则容易丢失中断信号。为此,Linux将中断服务程序一分为二,各称作“Top?Half”和“Bottom?Half”。前者通常对时间要求较为严格,必须在中断请求发生后立即或至少在一定的时间限制内完成。因此为了保证这种处理能原子地完成,Top?Half通常是在CPU关中断的条件下执行的。具体地说,Top?Half的范围包括:从在IDT中登记的中断入口函数一直到驱动程序注册在中断服务队列中的ISR。而Bottom?Half则是Top?Half根据需要来调度执行的,这些操作允许延迟到稍后执行,它的时间要求并不严格,因此它通常是在CPU开中断的条件下执行的。? 但是,Linux的这种Bottom?Half(以下简称BH)机制有两个缺点,也即:(1)在任意一时刻,系统只能有一个CPU可以执行Bottom?Half代码,以防止两个或多个CPU同时来执行Bottom?Half函数而相互干扰。因此BH代码的执行是严格“串行化”的。(2)BH函数不允许嵌套。? 这两个缺点在单CPU系统中是无关紧要的,但在SMP系统中却是非常致命的。因为BH机制的严格串行化执行显然没有充分利用SMP系统的多CPU特点。为此,Linux2.4内核在BH机制的基础上进行了扩展,这就是所谓的“软中断请求”(softirq)机制。? 6.1?软中断请求机制? Linux的softirq机制是与SMP紧密不可分的。为此,整个softirq机制的设计与实现中自始自终都贯彻了一个思想:“谁触发,谁执行”(Who?marks,Who?runs),也即触发软中断的那个CPU负责执行它所触发的软中断,而且每个CPU都由它自己的软中断触发与控制机制。这个设计思想也使得softirq机制充分利用了SMP系统的性能和特点。? 6.1.1?软中断描述符? Linux在include/linux/interrupt.h头文件中定义了数据结构softirq_action,来描述一个软中断请求,如下所示:? /*?softirq?mask?and?active?fields?moved?to?irq_cpustat_t?in? *?asm/hardirq.h?to?get?better?cache?usage.?KAO? */? struct?softirq_action? {? void?(*action)(struct?softirq_action?*);? void?*data;? };? 其中,函数指针action指向软中断请求的服务函数,而指针data则指向由服务函数自行解释的数据。? 基于上述软中断描述符,Linux在kernel/softirq.c文件中定义了一个全局的softirq_vec[32]数组:? static?struct?softirq_action?softirq_vec[32]?__cacheline_aligned;? 在这里系统一共定义了32个软中断请求描述符。软中断向量i(0≤i≤31)所对应的软中断请求描述符就是softirq_vec[i]。这个数组是个系统全局数组,也即它被所有的CPU所共享。这里需要注意的一点是:每个CPU虽然都由它自己的触发和控制机制,并且只执行他自己所触发的软中断请求,但是各个CPU所执行的软中断服务例程却是相同的,也即都是执行softi

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