Linux设备驱动程序原理及框架内核模块入门篇.pptVIP

课程内容 内核模块 内核模块 课程内容 内核模块 内核模块 内核模块 内核模块 内核模块 课程内容 内核模块 内核模块 内核模块 内核模块 内核模块 内核模块 课程内容 内核模块 内核模块 内核模块 内核模块 内核模块 课程内容 内核模块 内核模块 内核模块 内核模块 内核模块 内核模块 内核模块 内核模块 内核模块 内核模块 内核模块 内核模块 内核模块 内核模块 内核模块 内核模块 内核模块 内核模块 代码讲解 宏 __init和__exit #define __init __attribute__ ((__section__ (.init.text))) #define __exit __attribute__ ((__section__(.exit.text))) 通过__init，会把函数中的代码放到.init.text段中，系统启动完成后会释放此空间。因为，被__init修饰的代码只在启动时执行一次，以后不会被用到。 代码讲解 函数 printk #define KERN_EMERG 0 /* system is unusable*/ #define KERN_ALERT 1 /* action must be taken immediately*/ #define KERN_CRIT 2 /* critical conditions*/ #define KERN_ERR 3 /* error conditions*/ #define KERN_WARNING 4 /* warning conditions*/ #define KERN_NOTICE 5 /* normal but significant condition*/ #define KERN_INFO 6 /* informational*/ #define KERN_DEBUG 7 /* debug-level messages*/ makefile ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := hello.o else KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD := $(shell pwd) default: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules endif clean: @rm *.o *.ko *.mod.c -f makefile 目标文件定义 obj-m := hello.o obj-m则表示该文件要作为模块编译，而obj-y 表示要由hello.c文件编译得到hello.o并链接进内核，而在此目录树以外，只能用obj-m。 编译 我们将模块相关文件目录放在代码树以外的位置，用如下命令来编译模块： make -C $(KERNELDIR) M=$PWD modules -C指定代码树的位置，M=$PWD 或 M=`PWD` 告诉kbuild回到当前目录来执行build操作。 加载和卸载模块 insmod hello-module.ko rmmod hello-module.ko 模块参数 对于如何向模块传递参数，Linux?kernel?提供了一个简单的框架。其允许驱动程序声明参数，并且用户在系统启动或模块装载时为参数指定相应值，在驱动程序里，参数的用法如同全局变量。这些模块参数也能够在sysfs中显示出来。结果，有许许多的方法用来创建和管理模块参数。 模块参数 宏module_param(name,?type,?perm) name既是用户看到的参数名，又是模块内接受参数的变量；? type表示参数的数据类型，是下列之一：byte,?short,?ushort,?int,?uint,?long,?ulong,?charp,?bool,?invbool。 perm指定了在sysfs中相应文件的访问权限。访问权限用通常的八进制格式来表示，例如，用0644(表示ower具有读写权限，group和everyone只读权限),?或者用通常的S_Ifoo定义，例如，S_IRUGO?|?S_IWUSR?(表示everyone具有读权限，用户具有写权限)。用0表示完全关闭在sysfs中相对应的项。 Linux设备驱动程序原理及框架 内核模块入门篇 樊东东 内核模块介绍 应用层加载模块操作过程 内核如何支持可安装模块 内核提供的接口及作用 模块实例 内核模块介绍 Linux采用的是整体式的内核结构，这种结构的内核一般不能动态的增加新的功能。为此，Linux提供了一种全新的机制，叫（可安装）“模块”（mod