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绪论 机电传动与控制 目录 《机电传动与控制》（第三版） 程宪平 主编 目录 · 第7章 第7章 直流电动机调速系统 第二部分 开环直流调速系统 有静差直流调速系统 无静差直流调速系统 双闭环直流调速系统 总结 * * 机电传动控制 * 本课程是机械工程及自动化专业的一门必修的专业课。 主要研究各类电机的原理、功能、结构、相应的调速控制系统。 前修课程：电工电子、理论力学等。 后续课程：数控技术、可编程控制器等。 对本课程学习的基本要求： ①了解机电传动控制系统的组成和机电传动的基本规律； ②掌握常用电机、常用电器、电力电子器件及其基本电路 的工作原理、主要特性，了解其应用与选用； ③掌握继电器-接触器控制的工作原理， 学会应用它们来实现生产过程的自动控制； ④掌握常用的驱动控制系统的原理、特点及应用； ⑤掌握分析机电传动控制系统的基本方法。 课程的性质和任务 绪论 机电传动与控制 第1章 直流电机 第2章 交流电动机 第3章 控制电机 第4章 机电传动控制系统的基础 第5章 控制电器与继电器-接触器控制系统 第6章 可编程序控制器 第7章 直流电动机调速系统 第8章 交流电动机调速系统 第9章 步进电动机控制系统 第7章 直流电动机调速系统 7-1 电力半导体器件 7-2 可控整流电路 7-3 逆变与脉宽调制 7-4 电力半导体器件和装置的保护 7-5 单闭环直流调速系统 7-6 双闭环直流调速系统 7-7 晶闸管-电动机可逆调速系统 7-8 晶体管直流脉宽调速系统 第一 部分 第二 部分 几种常用反馈(转速负反馈、电压负反馈与电流正反馈、电流截止负反馈)系统的工作原理，特点与作用； 有静差调速系统的与无静差调速系统的区别 单闭环调速系统与双闭环调速系统在性能上的区别 ①比例积分调节器(PI调节器)的调节作用； ②双闭环调速系统的动态分析 重点 难点 闭环调速系统的基础 涉及到电机机械特性，晶闸管等先导知识 提问，回顾直流电机调速系统，晶闸管整流电路 图解基本原理 特点 教学方法 分为转速负反馈、电压负反馈与综合反馈调速系统 各有静差调速系统基本原理和功能相似 详细图解与推导转速负反馈调速系统，推导其基本原理 通过衍生与对比的方式来介绍电压负反馈，综合反馈调速系统，突出各自优缺点 特点 教学方法 利用比例积分放大器 基本原理与有静差调速系统有所区别 可以加电流截止负反馈 黑板上详细推导与介绍比例积分放大器的原理及特性 通过与有静差调速系统的对比来突出无静差调速系统的基本原理与特点 带电流截止负反馈的无静差调速系统在介绍时突出电流截止负反馈的原理和作用 特点 教学方法 两套闭环调速系统（转速反馈与电流反馈） 转速反馈在正常工作时保持转速恒定 电流反馈在启动时保持恒定大电流 介绍转速负反馈和电流负反馈各自的特点及作用的条件 在整个电机启动到正常运转的过程中对比两个反馈系统的运行情况和各自的特点，加深理解 特点 教学方法 对比利用速度负反馈的有静差调速系统和无静差调速系统的原理及运行特点 通过对比加深学生对本节内容和重点（反馈调速系统的原理）以及难点（比例积分运算电路的原理）的理解与掌握 作业 目的 内容连贯，所需先导知识多 调速系统种类繁多，原理各异，容易混淆 介绍开环调速系统，通过课堂提问回顾以前学过的知识 由浅入深，从简单到复杂，层层推进 突出重点，针对重点及难点详细推导原理帮助学生理解 用对比的方法来授课，加深学生对知识点的掌握 内容特点 教学方法 * * 机电传动控制 * *