打通VxWorks调试环境StepbyStep.pdf

打通VxWorks 调试环境 Stepby Step 1 引言 1.1 编写目的 概要说明如何建立使用Tornado开发、调试VxWorks 的环境（X86 版本）。 1.2 背景 1.3 定义 HOST：主机，运行Tornado集成环境，FTPServer，Target Server，以及编辑、build 工程、下载目标文件的各种软件工具； TARGET：目标机，HOST 产生的vxWorks 映像运行的位置，对于X86版本来说也是一台 PC ； TORNADO：C:\Tornado，安装Tornado 的路径； BSPNAME：C:\Tornado\target\config\pc486，BSP 的路径，本例中我们选择pc486； PROJECT：C:\Tornado\proj\Project2，我们自己创建的工程的路径； BIN：C:\Tornado\host\x86-win32\bin，Tornado的可执行程序的路径； HOME：C:\Tornado\host\x86-win32\bin，FTP 用户的根目录。 1.4 参考资料 TornadoUser’sGuide (Windows Version), 2.0, Edition 1 VxWorks Programmer’sGuide, 5.4, Edition1 2 总体描述 2.1 硬件环境 HOST 与TARGET通过以太网互连，并且位于同一网段；同时，串口通过直连电缆（NULL ModemCable）连接。目标机配置有软盘驱动器，网卡为3com 3c905B. 2.2 软件环境 主机操作系统为Windows 2000 简体中文专业版（SP3）；安装TornadoVersion 2.0 和Win2k 补丁。 (CD No.TDK-12835-ZC-01 TDK-13127-ZC-00,T2LM forx86) 2.3 预览 在VxWorks 调试环境中，HOST 与TARGET 之间连接的方式有多种，比如串口和网络；引 导TARGET的方式也有多种，当然对X86 平台来说最简单的是软盘引导了。在本文档中我 们以网络连接、软盘引导为例，建立起调试环境。主要步骤包括： HOST上启动FTPServer， 配置BSP 创建可以引导TARGET的Boot ROM， 制作引导盘（软盘）， 用软盘引导TARGET， TARGET通过网络连接从HOST下载vxWorks 映像文件， TARGET运行vxWorks， HOST 上启动Target Server 连接TargetAgent，成功建立调试环境之后，就可以在 HOST 生成目标模块，下载到TARGET 运行，并通过Tornado集成环境进行调试。 注意：本文档中所描述的对于某些选项的选择并不一定是绝对的，只是一个行之有效的实 例，仅供参考。 3 详细步骤 3.1 获得IP地址和网卡类型 首先要知道HOST 和TARGET的IP地址以及TARGET 安装的网卡类型。 在本例中，HOST 的IP 是50，TARGET 的IP 是51。TARGET 的IP 地址 只要不跟其他机子冲突即可（正常情况下可以通过你们的网管得到），因为目前TARGET 并 没有安装任何操作系统，所以这个IP地址无从配置，只是在后面的配置文件中会用到。 网卡类型是一个十分重要的问题。为了减少麻烦，最好选择VxWorks 缺省支持的网卡类型， 否则可能还要添加网卡驱动程序。不知道哪里有这样一个所支持的网卡列表，但是在不同 BSP 的BSPNAME/config.h文件中可以看出一些眉目。比如pc486/config.h 中有如下定义： #undef INCLUDE_ULTRA/*include SMC Elite16 Ultra inte**ce */ #undef INCLUDE_ENE/*include Eagle/Novell NE2000 inte**ce */ #undef INCLUDE_ELT/*include 3COM EtherLink IIIinte**ce */ #undef INCLUDE_ESMC /*include SMC 91c9xEthernet inte**ce */ #define INCLUDE_FEI/*include IntelEther Express PRO100B PCI*/ #define INCLUDE_SLIP/*include serial line inte**ce */ #define SLIP_TTY1/*serial line IPch