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公交信号优先与绿波控制协调的自适应控制
293( 207) 系 统 工 程 Vol. 29, o.3
20113 Systems Engineering Mar. ,2011
: 1001-4098(2011) 03-0060-07
王正武, 张 平
( , 410114)
: 为在线控系统中优化实施公交信号优先,公交信号优先的协调及其与绿波控制的协调 必须的,而充
分考虑这些问题的控制模型和方法还没有出现。本文基于分层递阶控制技术建立协调控制模型研究二者的
协调。首先设计线控系统的两层控制结构及其控制流程。然后研究控制流程的三 个关键问题:建立优先条件和
优先策略选择规则,优先条件包括效用条件、满载率条件、晚点条件和相位条件等, 优先策略选择依据 公交
到达时刻与冲突相位的关系; 建立线控系统配时优化的双层规划模型, 上层模型优化确定共用周期和相位差,
下层模型优化确定各交叉口的相位方案和绿信比; 基于优先申请紧急度和交叉口饱和度构建不同流向、不同
交叉口优先措施的协调规则。最后,通过应用研究说明建议方法的有效性。
: 线控系统;公交优先协调; 协调控制; 自适应控制
: 491:
U A
2060, [4]
;Duerr
DARVI (Dynamic Allocation of Right-of-way for transit
, Vehicles In urban etworks)
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, , ; Dion Shen
, ;Vasudevan
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, :Dion
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