一款八足仿蟹机器人结构设计及其有限元分析重点.PDFVIP

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2017-06-19 发布于湖北
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一款八足仿蟹机器人结构设计及其有限元分析重点

第卷第期 30 4 南通职业大学学报 Vol．30 No．4 年月 2016 12 JOURNAL OF NANTONG VOCATIONAL UNIVERSITY Dec. 2016 第期 4 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! doi:10.3969/j.issn.1008-5327.2016.04.015 一款八足仿蟹机器人结构设计及其有限元分析郭旭，陈文毅，张兴国（南通大学机械工程学院江苏南通）， 226019 摘要：仿生机器人是机器人技术研究领域的一个重要组成部分。通过对螃蟹的特征分析，设计了一款八足仿蟹机器人，对其结构组成及技术参数等进行详细说明，并完成三维建模利用软 ; ANSYS 件对其进行了有限元分析，以期进一步指导该机器人的结构优化设计。关键词：仿生机器蟹；三维建模；有限元分析中图分类号： TP242.6 文献标志码： A 文章编号： 1008-5327 （2016）04-0067-06 Structure Design and Finite Element Analysis of an Eight-legged Crab-like Robot GUO Xu, CHEN Wen-yi, ZHANG Xing-guo （） School of Mechanical Engineering, Nantong University, Nantong 226019, China Abstract: Bionic robot research is one of the important parts in the research field of robot technology. Based on the analysis of the crab, an eight-legged crab-like robot is designed and completed. The structure and the technical parameters are described in details, and the 3D modeling is built. Then with the software of ANSYS, the finite element analysis is carried out to further guide the optimization of robot design. Key words: bionic robot crabs; 3D modeling; finite element analysis 仿生机器人具有可靠的工作性能、强大的环 1 八足机器人的结构设计及建模境适应能力、机动灵活等优势，因而能在众多领 1.1 外形仿生设计域大展身手，帮助甚至代替人类执行各种复杂螃蟹是一种常见的甲壳类节肢动物，其种类困难的任务，其发展水平一定程度上已