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北京时代超群电器科技有限公司
四轴运动控制器
CM20L-40
北京时代超群电器科技有限公司
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目录
1. 安全须知 4
2. 概述 5
2.1 主要功能 5
2.2 系统组成 5
2.3 技术指标 5
2.4 外观及面板 5
3. 操作说明 6
3.1 开机画面 6
3.2 手动 6
3.3 自动 6
3.4 程序管理 7
3.4.1 屏幕显示说明 7
3.4.2 编辑状态下操作按键说明 7
3.4.4 程序的读入 8
3.4.5 程序的删除 8
3.4.6 程序管理的说明 8
3.5 参数设置 8
3.5.1 系统参数 8
3.5.2 系统自检 11
3.6 I/O设置 12
3.6.1 输入设置 12
3.6.2 输出设置 13
4. 系统指令及编程 14
4.1 编程概念/符号说明 14
4.1.1 相关概念 14
4.1.2 程序字及约定 14
4.2 指令 14
4.2.1 程序结束 15
4.2.2 绝对运动 15
4.2.3 增量运动 15
4.2.4 直线插补 15
4.2.5 顺圆插补 15
4.2.6 逆圆插补 16
4.2.7 延时等待 16
4.2.8 绝对跳转 16
4.2.9 程序循环 17
4.2.10 测位跳转 17
4.2.11 坐标设置 17
4.2.11 输出状态 17
5. 系统连接 18
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5.1 接口定义 18
5.2 电机联接 18
5.3 系统电气联接说明 18
5.4 系统电气接口联接图示 19
6. 常见故障及排除 20
6.1 手动时无运动 20
6.2 运动距离有误差 20
6.3 输入/输出无效 20
6.4 错误报警 20
6.5 系统功能声明 20
7. 操作流程图示 21
8. 产品整套标配 24
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