仿生视觉、智能图像处理与机器人技术.PDFVIP

仿生视觉、智能图像处理与机器人技术 研究团队：王宣银 曹松晓 向可 针对仿生光学系统设计、智能图像处理与机器人技术的基础理论与应用问题，系统地研究了仿人眼视觉成像系统与图像 处理方法、目标识别与跟踪、人脸识别与重建、机器人结构与控制系统以及工业视觉检测与伺服控制技术。 设计基于聚合物透镜的新型仿生光学成像系统，提出仿生液体变焦透镜的像差优化方法，并研究仿人眼视觉注意建模、 局部特征尺度选择和特征配准方法。 提出基于运动参数估计和副粒子漂移的运动自适应粒子滤波算法、基于内侧轮廓模型的多轮廓目标跟踪算法、结合指 尖检测和特征三角形分析的手势检测识别和跟踪方法，研究微小目标检测定位和新型人脸检测与表情识别方法。 研究结构化环境下的移动机器人位姿跟踪问题，设计研究多自由度机器人；提出利用多尺度多元图像分析进行机器视 觉检测的方法，并开发工业设备机器视觉检测应用系统。 Bionic optical system using polymer lens with variable focus Humanoid regional edge feature selection and feature matching 基于聚合物透镜的仿生光学系统 仿人眼局部边缘特征尺度选择和特征配准 Robust tracking under the shade of Gesture recognition and tracking based Comprehensive detection system for Face detection and recognition , single and mutiple objects contours on fingertip detection and feature triangle packing line can body quality defects facial expression recognition 单轮廓和多轮廓目标遮挡下的鲁棒跟踪 基于指尖检测和特征三角形 包装线罐体质量缺陷综合检测系统 人脸检测与表情识别 分析的手势别和跟踪 研究成果发表在Optical Engineering 、International Journal of Advanced Robotic Systems、Journal of Bionic Engineering等重 要国际期刊 在目标检测识别与跟踪等智能机器和摄像机、多自由度机器人、自动化装备上得到成功应用 The bionic vision system, intelligent image processing and robotics technology Regarding the theoretical and applicable problems in the design of bionic optical system, intelligent image processing and robotics technology, we systematically studied the humanoid visual imaging system and image processing method, target recognition and tracking, face recognition and reconstruction, the robotics structure and control system and industrial visual inspection and servo control technology. Research achievements have published on several important international journals such as Optical Engineering, International Journal of Advanced Robotic Systems, Journal of