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继电器的分类： （1）电磁继电器 （2）热敏干簧继电器 （3）固态继电器（SSR） 电磁继电器工作原理： 继电器的选择步骤： 1.先了解必要的条件：①控制电路的电源电压，能提供的最大电流；②被控制电路中的电压和电流；③被控电路需要几组、什么形式的触点。 2.查阅有关资料确定使用条件后，可查找相关资料，找出需要的继电器的型号和规格号；考虑尺寸是否合适。 3.注意器具的容积。若是用于一般用电器，除考虑机箱容积外，小型继电器主要考虑电路板安装布局。 接触器 (contactor )是指能频繁关合、承载和开断正常电流及规定的过载电流的开断和关合装置。 工作原理：当接触器的电磁线圈通电后，会产生很强的磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触头动作：常闭触头断开；常开触头闭合，两者是联动的。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触头复原：常闭触头闭合；常开触头断开。 接触器与继电器的区别： 　 继电器和接触器的工作原理一样，主要区别在于接触器的主触头可通过大电流，而继电器的触头只能通过小电流。所以，继电器一般不用来直接控制主电路（而是通过控制接触器和其他开关设备对主电路进行间接控制）。 传感器（transducer / sensor）是一种物理装置或生物器官，能够探测、感受外界的信号、物理条件（如光、热、湿度）或化学组成（如烟雾），并将探知的信息传递给其他装置或器官。 温度传感器的种类很多，现在经常使用的有热电阻：PT100、PT1000、Cu50、Cu100；热电偶：B、E、J、K、S等。温度传感器不但种类繁多，而且组合形式多样，应根据不同的场所选用合适的产品。 常见传感器实物图： 常见传感器：光敏传感器，热电阻传感器，超声波传感器等。 光敏传感器种类繁多，主要有：光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏三极管、太阳能电池、红外线传感器、紫外线传感器、光纤式光电传感器、色彩传感器、CCD和CMOS图像传感器等。 热电阻传感器分为NTC（负温度系数传感器）和PTC（正温度系数传感器）热电阻传感器两类。 　　 电缆线（cable）的选择是首先要计算负载的线电流，再根据电流大小按照导线安全载流量表选择合适的线径。 一般来说，对于三相平衡电路而言，三相电机功率的计算公式是：P=1.732IUcosφ。由三相电机功率公式可推出线电流公式：I=P/1.732Ucosφ 式中： P为电机功率 ；U为线电压；cosφ是电机功率因素，一般取0.75 ； 根据此公式计算出电流大小，再查相关表选择合适的电缆，如下表所示：  电缆载流量估算口诀： 二点五下乘以九，往上减一顺号走。 三十五乘三点五，双双成组减点五。 条件有变加折算，高温九折铜升级。 穿管根数二三四，八七六折满载流。 注释： “二点五下乘以九，往上减一顺号走”说的是2.5mm’及以下的各种截面铜芯绝缘线，其载流量约为截面数的9倍。如2．5mm’导线，载流量为 2.5×9＝22.5(A)。从4mm’及以上导线的载流量和截面数的倍数关系是顺着线号往上排，倍数逐次减1，即4×8、6×7、10×6、16×5、 25×4。 “三十五乘三点五，双双成组减点五”，说的是35mm”的导线载流量为截面数的3．5倍，即35×3.5＝122.5(A)。从50mm’及以上的导线，其载流量与截面数之间的倍数关系变为两个两个线号成一组，倍数依次减0.5。即50、70mm’导线的载流量为截面数的3倍；95、 120mm”导线载流量是其截面积数的2.5倍，依次类推。 “条件有变加折算，高温九折铜升级”。上述口诀是铝芯绝缘线、明敷在环境温度25℃的条件下而定的。若铝芯绝缘线明敷在环境温度长期高于 25℃的地区，导线载流量可按上述口诀计算方法算出，然后再打九折即可；当使用的不是铝线而是铜芯绝缘线，它的载流量要比同规格铝线略大一些，可按上述口诀方法算出比铝线加大一个线号的载流量。如16mm’铜线的载流量，可按25mm2铝线计算。 导线的载流量与导线截面有关，也与导线的材料、型号、敷设方法以及环境温度等有关，影响的因素较多，计