Harmonic Drive 谐和式减速机简介与规格.PDFVIP

Harmonic Drive 諧和式減速機簡介與規格 Harmonic Driver/諧和式減速機係由 3項基本零件（Wave Generator/Flex Spline/Circular Spline ）構成，如此精密獨特的機構，由齒輪之嚙合動作 就清晰可見。 其無可比擬之優點如下: 1.高速比 不須使用複雜的機構，一般即可達成 (1/30)～(1/120)的高速減速比裝置。 2.背隙小 Harmonic Drive 與一般齒輪的嚙合方式不同 ，其BACKLASH值極小 ，為傳動機構的精度控制上所不 可欠缺之特點 。 3.高精度 同時嚙合之齒數多，且於 180°對稱之兩處亦同時嚙合，影響迴轉精度的齒型節距誤差及累積節距誤 差，由於平均化之故，對於位置精度及迴轉精度可達到客戶極高之要求。 4.基本構件少，組合簡單 因為在同一軸上之故 ，即使在高減速比時，仍由 3項基本組件所構成 ，component 製品的裝配簡 單，結構設計單純 。 5.體積小 、重量輕 相同的扭力及速度比條件下，比以往的齒輪減速裝置(如行星齒輪) ，只須(1/3)之體積， (1/2)以下 的重量。裝置 小型、輕量化。 6.扭力大 Flex spline係由 耐疲勞性強度極高的特殊鋼所製成，其傳動方式，與一般的動力傳達方式相異， 在同一時間內嚙合齒數約為總齒數的 30％。由於齒的全面接觸之故，每一齒的受力極小，因此出 力扭力也大。 7.優越的效率 因為齒的嚙合部份滑動極少 ，因此摩擦所產生之動力損失極小，即使於高減速比時，亦維持其高效 之功率，驅動馬達也可小型化。 8.運轉安靜 齒與齒的嚙合週速極低，力量平衡均勻，故運轉安靜、震動極小。 額 定 負 載 規 格 對 照 表 項目 輸入2000r/min 時的額定 啟動/停止時的容許最大 瞬間容許最大轉矩 /型號 減速比 轉矩 轉矩 Reduction Rated Torque at Allowable Peak Torque at Allowable Maximum Ratio 2000r/min Start and Stop Momentary Torque Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm 30 4 0.41 9 0.92 17 1.7 50 5.4 0.55 18 1.8 35 3.6 CAM14 型 80 7.8 0.8 23 2.4 47 4.8 100 7.8 0.8 28 2.9 54 5.5 30 8.8 0.9 16 1.6 30 3.1 50 16 1.6 34 3.5 70 7.1 CAM17 型 80 22 2.2 43 4.4 87 8.9