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GPS 软件接收机信号处理算法
( ) ISSN 清华大学学报 自然科学版 2009 年 第49 卷 第8 期 1039 CN 112223N ( ) , 2009, . 49, . 8 J T singhu a U n iv Sci T ech V o l N o GPS 软件接收机信号处理算法 钱 镱, 伍蔡伦, 陆明泉, 冯振明 (清华大学 电子工程系, 北京 100084) 摘 要: 为了在通用处理器上实现GP S 软件接收机功能, 提 本地的传输时延来计算本地的位置。传统GP S 接收 出了一套适用于GP S 软件接收机的信号处理算法。考虑到 机的数字基带处理通常基于专用芯片加处理器的架 GP S 软件接收机与传统的GP S 接收机的信号处理算法在捕 构, 而随着 电子技术的发展和 GP S 应用领域的扩 获、跟踪、观测量提取等诸多方面的不同, 该算法以本地预存 展, 人们提出了GP S 软件接收机的概念, 即完全使 的载波表与码表来产生跟踪中需要的本地载波与伪码, 增加 用通用处理器完成GP S 接收机的基带数字信号处 了软件接收机的信号处理效率。基于该算法, 在M A TLAB 理功能。这样可以提高接收机的灵活性和可扩展性, 平台上实现了一个非实时的GP S 软件接收机, 并利用实际 降低接收机成本, 并使得接收机更容易集成到其他 卫星信号进行了测试。测试结果表明, 其定位结果的误差标 [ 1- 3 ] 准差为6. 3m 。该研究为实时GP S 软件接收机的实现打下了 的移动设备之中 。 基础。 GP S 软件接收机 的信号处理流程与传统 的 GP S 接收机有着很大的不同。传统的接收机采用基 关键词: 扩频通信; 全球定位系统(GP S) ; GP S 软件接收 机; 软件无线电 于数据流的信号处理流程, 并行跟踪多个通道的卫 星信号, 通过调整本地载波和伪码发生器的频率来 中图分类号: TN 9 14. 42; P 228. 4 文献标识码: A 达到载波同步和码同步, 使用定时的测量中断读取 文章编号: (2009) 相关值和伪距
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