PLC工业控制的应用实例.pptVIP

3．用步进指令按单流程编程 如果把南北方向和东西方向信号灯的动作过程看成是一个顺序动作过程，其中的每一个时序同时有两个输出，一个输出控制南北方向信号灯，另一个输出控制东西方向信号灯。这样就可以按单流程进行编程，其流程图如图15.11所示，梯形图如图15.12所示。 （1）正常时序控制程序。当启动开关合上时，00000接通，进行第一工步23001，01002，01004接通，南北红灯亮，东西绿灯亮。TIM050开始计时，TIM050计时到，第一工步复位，进行第二工步23002，以后每当时限条件满足时，状态转移，进行下一工步。当进行最后一工步23006，并由TIM055进行最后一工步计时。TIM055计时到，程序又重新从第一工步开始循环。 图15.11 按单流程编程的功能表图 图15.12 按单流程编程的步进梯形图 当启动开关断开时，00000动断触点闭合，00000动合触点断开，将所有工步状态清零，使全部输出继电器断开，全部信号灯熄灭，同时为下一次启动做好准备。 （2）急车强通控制程序。东西急车强通开关合上时，00001接通，20200接通，20205产生一个强通脉冲，将23001～23006清零，使正常时序控制的全部输出断开。在东西急车强通期间，20200始终接通，20200动合触点闭合，将23001置位，南北红灯亮、东西绿灯亮让东西急车放行。20200动断触点断开，使TIM050停止计时。 东西急车强通后，将东西急车强通开关断开时，00001和20200断开，20202产生一个脉冲，状态转移到23002。由20100产生的周期为1s的方波脉冲使01004通断3次即东西绿灯亮闪3次（时间为3s）后，TIM051计时到，状态转移到23003。以后按正常时序继续工作。 同理，当南北急车强通开关合上时，00002接通，20201接通，20015产生一个强通脉冲，将工步程序中止，使正常时序控制的全部输出断开。在南北急车强通期间，20201始终接通，20201动合触点闭合，将23004置位，东西红灯亮、南北绿灯亮，让南北急车放行。03201动断触点断开，使TIM053停止计时。 南北急车强通后，当南北急车强通开关断开时，00002断开，23212产生一脉冲，状态转移到23005。23100使01001通断3次（即南北绿灯闪3次）后，TIM054计时到，状态转移到23006。以后按正常时序继续工作。 15.5 三种液体自动混合控制 三种液体混合装置示意图如图15.13所示。图中Y1，Y2，Y3，Y4为电磁阀，M为搅拌电动机，H为加热器，L1，L2，L3为液面传感器（液面淹没时其动合触点接通），T为温度传感器（混合液体温度达到某一指定值时其动合触点接通）。控制要求如图15.14所示。 图15.13 三种液体自动混合示意图 图15.14 三种液体自动混合控制流程图 三种液体混合控制I/O分配如下。 （1）输入端： 启动按钮SB0 0000 液面传感器（2）L2 0003 停止按钮SB1 0001 液面传感器（3）L3 0004 液面传感器（1）L1 0002 温度传感器T 0005 （2）输出端： 电磁阀（1）Y1 0500 电磁阀（4）Y4 0503 电磁阀（2）Y2 0501 电动机M 0508 电磁阀（3）Y3 0502 加热器H 0509 因为自动混合装置原有继电器-接触器控制线路，且工作较稳定、功能完善。所以可将继电器的控制电路图直接转换成PLC的梯形图。原继电器-接触器系统控制如图15.15所示，图中括号内为对应PLC的梯形图中接点和器件符号。时间继电器KT1、KT2用定时器TIM00，TIM01代替。继电器KA4用后沿微分指令DIFD代替，KA0～KA5用前沿微分指令DIFU代替，KA6用锁存继电器KEEP1115代替，自锁触点KA6省略，自锁与机械互锁触点KM1，KM2，KM3，KM4，KM5，KM6省略。PLC梯形图如图15.16所示。 另外一种编程方法是使用移位寄存器指令SFT。在设计的梯形图中使用了保持继电器，在移位指令之前，用传送指令MOV，将一个十六进制四位常数0001送到保持继电器HR0通道中，使保持继电器HR000为ON。移位寄存器所移的五位为HR000～HR004，其示意图如图15.17所示。用移位寄存器设计的梯形图如图15.18所示。 图15.15 系统控制原理图 图15.16 液体自动混合控制梯