地下无轨设备研究与应用现状---淮筱斌.docVIP

　 金属与非金属矿山部分 专 业：安全科学与工程 学 号： 2013201107 姓 名： 淮 筱 斌 2013年11月10日 目录 前言 1 第一章 凿岩设备 3 1.1掘进凿岩钻车 3 1.2采矿凿岩钻车 4 1.3世界首台敞开式无轨运输硬岩掘进机问世 5 1.4无轨机械化技术的发展趋势展望 5 第二章 铲运机 7 2.1我国铲运机的发展 7 2.2铲运机的发展趋势 8 第三章 地下汽车 10 3.1国外地下汽车的发展现状 10 3.2国内地下汽车的发展现状 11 3.3地下汽车发展趋势 12 第四章 无轨化开采技术在我国矿山的应用 16 4.1大红山矿区 16 4.2三山岛金矿 18 4.3煎茶岭金矿 18 4.4贵州锦丰金矿 19 4.5吉林白山板庙子金矿 19 第五章 我国无轨采矿设备存在的主要问题及建议 21 第章 23 主要参考文献 24 地下无轨设备研究与应用现状 前言 无轨运输是井下最原始的运输方式。在生产力十分低下的时代，井下运输只能靠人背、牲口驮，进而是无轨道的手推车、畜力车，再后来，才出现了轨道运输。从无轨运输到有轨运输，不能不说是一次井下运输方式的飞跃。然而，随着井下机械化无轨运输设备的出现和发展，又显现出井下有轨运输灵活性差等弊端。有轨运输必须有专用的有轨运输水平，其转弯半径大，列车装车线、卸矿线长，导致井巷工程量增加，运输距离延长。而且，有轨运输巷道很难直接用于采准工程。加上铺轨、架线及轨道的拆除、回收等，都将使工程造价和综合运输成本增加。这就一定程度上抵消了有轨运输成本低廉的优势。 目前，国外无轨采矿的比例约占冶金开采的23以上，全世界拥有的LHD设备总数达28000~30000台，产品型号多达245种以上，计算容量为0 .3～0.4 m运输能力为0.6～17.69t，功率为30~400马力。据不完全统计，1984年用无轨自行设备的矿山已占矿山总数的88%左右，无轨自行设备已在现代化的地下矿山中各个生产环节得到普遍的应用。 以铲运机LHD)为核心的地下无轨设备包括： 1）用于凿岩的凿岩台车； 2）用于装运的铲运机； 3）井下汽车； 4）相对于凿岩、装载、运输三大主体生产设备以外的无轨辅助车辆。通常指装药、撬毛、喷锚支护、二次破碎、运送人员与物料、铺设管道与电缆，以及加油和维修等作业的车辆。 下面本文将如上分类分别介绍这些自行式采矿设备的研究与应用现状。 第一章 凿岩设备 目前我国许多矿山使用的仍是气动凿岩设备。气动凿岩机是传统产品该机特点结构简单工作可靠但噪声大效率低。在国外应用很广泛的高效液压凿岩设备在我国尚未得到推广应用。1980年我国第一台用于生产的液压凿岩机诞生并通过鉴定。虽然起步尚早但发展缓慢这主要是受机械制造和液压技术总体水平的限制。投入研发的型号较多但最终形成的稳定产品较少。 1.1掘进凿岩钻车 1.2采矿凿岩钻车 1.3世界首台敞开式无轨运输硬岩掘进机问世 中信重工与煤炭科工集团上海研究院研制的世界首台敞开式无轨运输硬岩掘进机2013年9月29日成功试车。我国新型15米敞开式无轨运输硬岩掘进机的研发成功，打破了国外在该领域的技术垄断，引领国内掘进机产业发展，建立起我国具有自主知识产权的硬岩掘进机研发平台。 硬岩掘进机TBM）是集机械、电子、液压、激光、控制等技术于一体的高度机械化和自动化的大型隧道开挖成套设备，具有自动化程度高、施工速度快、节约人力、安全经济、不受外界气候影响等施工优点，是目前岩石隧道掘进最有发展潜力的机械设备。国际上TBM已广泛应用于水利水电、矿山、交通、市政、国防等工程中，技术十分成熟。目前国内相关研究刚刚起步，工程在用的硬岩掘进机几乎都为国外进口。设备总长约200米，总重约800吨，可实现最小水平转弯半径235米，适应隧道最大坡度9°一个掘进行程为1.5米，刀盘最大推力达9000千牛。中国从此拥有了自主知识产权的硬岩掘进机，价格仅为进口同类产品价格的12。 直径5米敞开式无轨运输硬岩掘进机运输、安装更加方便，敞开式保证了作业过程中可以做到及时支护，防止掘进后的变形，无轨设计使该装备成为一个工具，作业现场无需铺设钢轨，降低了工程造价。预计未来5到10年，国内硬岩掘进机市场需求应在500-800台，市场前景广阔。 1.4无轨机械化技术的发展趋势展望 机械化快速掘进技术是无轨机械化采矿技术的重要组成部分，是实现大规模高效率采矿与掘进工作协调配合、确保三级矿量平衡的关键。当前世界地下掘进技术的发展趋势为： 向无爆破掘进技术方向发展，一些大型的地下井巷掘进机械