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论网络ＲＴＫ技术在工程测量中的应用　　[论文关键词]GPS 参考站网 主辅站 VRS FKP　　[论文摘要]以目前GPS综合服务系统的建设过程和应用情况为例，说明目前采用主辅站技术的GPS参考站网在工程中的应用步骤和需要解决的问题。　　　　一、虚拟参考站技术现状　　目前网络RTK组建的主要技术有虚拟参考站技术、空间改正参数(FKP) 、主辅站技术，它们均能将连续运行的参考站构成台站网络，在数据中心按照各自的算法实时解算网络RTK改正数，同时发送RTK客户端，实现精确定位。　　虚拟参考站技术是设法在流动站附近建立一个虚拟的参考站，并根据周围各参考站上的实际观测值算出该虚拟参考站上的虚拟观测值。由于虚拟站离流动站很近，一般仅相距数米至数十米。故动态用户只需采用常规RTK技术就能与虚拟参考站进行实时相对定位，获得较准确的定位结果，如果网络RTK的数据处理中心能按照常规RTK中所用的数据格式来播发虚拟参考站的观测值及站坐标，那么网络RTK中的动态用户就可用原来的常规RTK软件来进行数据。发送区域改正参数的FKP模式网络RTK，是一种动态模型，它要求所有基准站将每一个观测瞬间所采集的未经差分处理的同步观测值，实时地传输给数据处理中心，通过数据处理中心地实时处理，产生一个称为FKP的空间误差改正数，然后将这种FKP参数通过扩展的RTCM信息，发送给所有服务区内的流动站，进行联合求解实时坐标。主辅站技术是从参考站网以高度压缩的形式，将所有相关的，代表整周的未知数水平观测数据，如弥散性的和非弥散性的差分改正数，作为网络的改正数据播发给流动站。　　该技术优点在于它降低台站网网络中数据的播发量，主辅站为每一个单一参考站发送相对于主参考站的全部改正数及坐标信息。对于网络(子网络)中所有其他台站(辅参考站) ，播发的是差分改正数及坐标差。主辅站为流动站用户提供了极大的灵活性，能够对网络改正数进行简单的、有效的内插，进行更严格的计算。对于用户来说，主参考站并不要求是最靠近的那个参考站，它仅被用来简单地实现数据传输的目的。如果由于某种原因，主站传来的数据不再具有有效性则任何一个辅站都可被充当主站的角色。在任何时候， RTCM 3.0版主辅站网络改正数都是相对于真正的参考站的，可以追踪的。　　　　二、连续运行参考站系统建设技术　　目前国内建设完成的系统为:深圳连续运行跟踪定位网络系统，成都VRS参考站网，武汉连续运行参考站系统应用天宝VRS技术，香港GPS台站网、昆明连续运行跟踪站网络、GPS综合服务系统采用的是徕卡主辅站技术构建设，现在以上海的参考站系统介绍基于主辅站技术的连续运行参考站系统的建设。上海市GPS综合服务系统(CQGISS)是由上海市地理信息中心于2004年开始筹划建设，2006年3月底系统全面调试完毕，7月系统开始试运行。CQGISS系统由参考站网(由5个参考站组成)、数据处理管理中心、用户数据中心、用户应用系统、数据通讯等5个子系统组成。　　参考站分布在宝山区、徐汇区、崇明区、闵行区和青浦区气象站，覆盖范围达到8000 km2，参考站间距离达79km2；本系统选用了瑞士徕卡公司的GPS参考站硬件设备及基于主辅站技术(MAX)和RTCMV 3.1标准的第三代全新技术参考站网解决方案。通讯子系统采用基于电信MPLS VPN必威体育精装版通讯技术，数据处理与管理中心采用10M数据专线接入，参考站采用VPN数据专线24小时在线连接，经电信骨干网络与数据处理，与管理中心专线构建局域网，同时采用PSTN线路作为通信线路的备份。数据处理与管理中心的通讯设备采用高端路由器和防火墙，参考站的通讯设备为光纤收发器和外置调制解调器(备份)。数据处理与管理中心的服务器为IBM服务器。　　　　三、NET RTK技术在工程测量中的应用　　CQGISS正式投入运行以后，它在上海信息化建设和基础测绘中发挥出了很大作用，减轻了测绘作业劳动强度，提高效率，节省了生产成本。目前本系统已经应用到了地下管网普查、测绘质量监督、城市大比例尺数字化地图测量、施工放样和GIS数据采集等领域，现就CQGISS在基础测绘中布设地形测量首级控制的应用做简单介绍。　　（一）系统操作流程　　测量使用的流动站设备主要包括双频GPS接收机及天线、手簿以及数据收发用的通信链。其具体步骤包括：　　1．流动站通过设置与操作采用无线通信网络，如将GPRS、CDMA连接到CQGISS中心网络。　　2．流动站GPS天线保持稳定，进行初始化工作获取RTK固定解。初始化时间视卫星状况、观测环境状况及不同的接收机类型等可能会持续15～60 s不等。　　3．在待测点上得到固定解且稳定2s钟后，开始记录数据，连续记录3次结果（5s 采样间隔）。　　4．取平均值作为该点的精确坐标。　　5．如果不能顺利初始化，可移动流动站天线位置，