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18建立骨骼 建立骨骼是使用关节和骨头建造层次关联结构的过程。一旦建立了骨骼，可使用平滑蒙皮 或刚体蒙皮为角色建立蒙皮。用户可以组合或者使物体成为关节和骨骼的子物体，并使用 骨骼来控制物体的运动。 本节包括下列内容： 了解骨骼结构（214 页） 创建关节链和肢体链（219 页） 编辑关节（221 页） 编辑关节链、肢体链和骨骼（227 页） U M C S SING AYA ： HARACTER ETUP 213 USING MAYA CHARACTER SETUP 了解骨骼结构 当建立骨骼时，要使用多个摄像机进行查看，以确定骨骼在三维空间中全都适合可变形物 体。 U M C S P 3 SING AYA ： HARACTER ETUP ART 214 BUILDNG SKELETONS 18 另外，网格对于判断骨骼的形状和尺寸非常有用。可放置和重新调整网格，以适合用户的 工作。 在蒙皮时，将可变形物体绑定到骨骼。在建立骨骼时，应该考虑将使用那种蒙皮方式。蒙 皮的方式不同，建立骨骼的方式也应该有所区别。蒙皮方式有刚体蒙皮，晶格蒙皮或包 （wrap ）蒙皮。 比如，平滑蒙皮可创建由几个关节影响的逐级变形，用户可使用关节来创建指示呼吸或者 肌肉运动的变形效果。使用关节创建的效果可能不如使用刚体蒙皮创建的效果。用户也可 以使用屈肌变形来创建这样的工作。 S U M C S KELETONS SING AYA ： HARACTER ETUP 215 USING MAYA CHARACTER SETUP 关节和骨头 关节是骨骼中骨头和骨头之间的连接点。每个关节可连接一个或多块骨头。关节控制着骨 头的旋转和移动。关节属性可以设置关节的运动。例如，限制关节旋转的范围。 Ball joint （球关节） 球关节可绕它的三个局部坐标轴旋转。 Universal joint （普通关节） 普通关节可绕其中的两个局部坐标轴旋转。人的腕关节就是一个普通关节的典型例子，而 且它有一个旋转限制范围。 Hinge joint （铰链关节） 铰链关节仅能绕一个局部坐标轴旋转。人的膝关节是铰链关节的典型例子。 关节链 关节链是一系列关节及其连接在关节上的骨头的组合。关节链中的关节是线性连接的。关 节链的“开始”关节是整个关节链中层次最高的关节，此关节是关节链的父关节。 U M C