智能小车的实训报告.docxVIP

智能产品设计实训报告书课程名称：智能产品设计班级：应用电子技术15级2班小组成员（学号）：商育诚（39） 王少勇（91）实训项目：智能小车实训时间：2017年5月8日指导老师：何敬银老师填表日期：2017年5月14日星期日实训目的-------------------------------------3实训要求-------------------------------------3实训内容-------------------------------------4智能小车元器件清单-----------------------------------------------4智能小车代码-----------------------------------------------------5智能小车电路图---------------------------------------------------10智能小车焊接-----------------------------------------------------11智能小车模块系统详解---------------------------------------------12实训成果展示---------------------------------13收获和体会-----------------------------------14实训目的：制作一个基于单片机控制的智能小车，可以进行多种功能。也让我们自己学习，学习到单片机的知识和单片机编程的知识还有电阻的识别和一些电路的知识。提高了我们焊接技术和团队合作能力，增加了我们制作电子产品产品的经验。这个实训还有对于一些需要进行PPT的演讲，不经给我们一个展示自己作品的平台，更重要的是给我一个增强自信心的机会，展现自己和展现自己的作品这个实训不仅让我们学会更多的知识而且还满足我们自己对自己亲自动手制作电子产品的愿望。实训要求：能够熟练对老师进行智能小车源代码的讲解，还有对于电路图的了解和电路知识的应用，还有对于另一些芯片的知识进行学习。还有熟练掌握元器件的名称大小的识别。还有在焊接过程中可以可以让我们的焊接技术更加地熟练，可以让我们的小组成员合作更好，增强了小组成员的合作默契。实训内容----智能小车元器件清单ZYJJB09-C智能循迹、避障机器人发货清单一、主控制板元器件清单二、结构底板（传感器板子）元器件清单序号名称规格位号用量序号名称规格位号用量1瓷片电容104C2, C3, C4, C741电解电容10V 1000uFC112瓷片电容30pC5, C6223MM LEDF3 绿色LEDD1, D2233MM LEDF3 绿色LEDD3, D523红外接收管F3 红外接收管V3, V5,V7,V6443MM LEDF3 红色LEDD414红外发射管F3 红外接收管V2, V4，V9,V845驱动芯片L293DIC115ICLM393IC316IC座16脚IC座子16IC座DIP817单片机芯片STC89C52IC217色环电阻10KR6, R7, R10, R1148IC座40脚IC座子18色环电阻220RR12, R13, R15,R1749排针4P排针P1,P2,P339色环电阻15KR16, R18210色环电阻10KR2, R3210拨动开关S1111色环电阻1.5KR8, R14211可调电阻10K 可调电阻W1, W2212插件排阻10K 排阻RX1112跳线用剪脚的电阻铁丝短路请看黑色底板上面有丝印 接跳线313插件按键6*6*5按键S211314晶振12M 晶振Z1114排针3P排针P5, P72三、额外附件清单序号名称规格备注用量序号名称规格备注用量1直流减速电机210M3*8螺丝325号4节电池盒111M3*25螺丝432P单头线7CM长212热塑管5CM长14轮子防滑圈213电机固定小板子45M3 螺帽714黑色底板（传感器板子）16有孔轮子215主板一块17无孔轮子216电机与轮子紧锁柱（黄色轮子就用M2.5*8自攻螺丝）28铁棒117说明书一张19紧锁插固定后轮218垫圈2智能小车代码#include REGX52.H //包含51单片机相关的头文件#include intrins.hsbitxunjiLed=P2^1; //定义前方左侧指示灯端口sbitbizhangLed=P2^0; //定义前方右侧指示灯端口sbitLeftIRBZ=P1^1; //定义前方左侧红外探头端口sbitRightIRBZ=P1^0;