S7-1500在喷涂机器人及悬挂行走机构总控系统中的应用.PDFVIP

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2017-06-16 发布于江苏
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S7-1500在喷涂机器人及悬挂行走机构总控系统中的应用.PDF

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S7-1500在喷涂机器人及悬挂行走机构总控系统中的应用

航星国际自动控制工程有限公司郑朝印摘要：本文介绍了西门子S7-1500 PLC在喷涂机器人及悬挂行走机构总控系统中的应用；从软硬件设计方面，并结合现场调试实例，叙述了对关键功能的成功实现。文章编号:160207 S7-1500在喷涂机器人及悬挂行走机构总控系统中的应用 Application of S7-1500 in the master control system of the painting robots and suspension travel mechanism 1 项目简介走机构（Y轴）、1套升降机构（Z轴）和电气伺服近年来，机器人自动化喷涂系统因其具有重驱动系统，还有用于维修和检测的走台等附属设复精度高、涂装质量好、可靠性好、适用性强、效施，如图2所示。率高等众多优点，已广泛应用于汽车等工业领域。智能供漆系统由虹吸管、隔膜泵、物料罐、而目前航空产品制造过程仍旧是劳动密集、工序繁过滤器、2KS、调压器、空打保护器等组成一套完