RS232_CAN智能协议转换器及其通信网络.pdfVIP

第28卷，第3期 中 国 铁 道 科 学 VoL28No．3 2 007年5月 CHINARAILWAYSCIENCE May。2007 文章编号：1001—4632(2007)03-0134—06 ·成果简报· RS232／CAN智能协议转换器及其通信网络 赵志军1，王建英2 2．铁道科学研究院通信信号研究所，北京100081) (1．中国传媒大学信息工程学院，北京100024 协议控制器和CAN总线收发器等组成，软件系统主要由参数设置子程序、Rs232串口／CAN转换子程序、CRC 校验子程序等组成。关键技术包括：在CAN控制器软件初始化过程中对系统中断的控制；采用硬件流控制实现 点远程通信。在各设备处安装Rs232／CAN智能转换器，通过双绞线连接，并在端点处安装匹配电阻即可组成 络，既可充分利用原来的软硬件系统，又可提高系统的效率，缩短开发周期。 关键词：智能协议转换器；RS232接口；Rs232／D气N转换；控制器局域网络(CAN) 文献标识码：B 中图分类号：TN919．2；U285．41 RS232通信距离短，只能进行点到点通信，不 根据CAN网数据包的标准和RS232数据包的 能直接组建多点通信网络。为了延长RS232的通标准，将数据帧格式定义为定长帧和变长帧。具体 帧结构描述如下。 信距离，并将RS232节点组成通信网络，目前广 泛使用RS232／Rs485信号转换器。但是随着控制定长帧，帧长度包括头尾为10bytes， Head=7 网络规模的扩大，数据通信量的增多，对数据的实 eH，Tail=OfdH。 时性、可靠性以及故障敏感性等的要求进一步提 高，基于RS485总线的通信方式已不能很好地满 变长帧，帧长度包括头尾最大为400bytes， 足应用的要求[1引。控制器局域网络(Controller Head为2 bytes的7eH，Len的帧长度为2bytes， Area Network，CAN)具有实时性强、可靠性高、 fdH。 高8位在前，低8位在后，Tail=0 互操作性好等优点。因此，研究采用RS232／CAN 智能协议转换器构建CAN网络，既可弥补 根据数据帧的定义，将RS232收到的数据帧 RS232／RS85的不足，又可以充分利用CAN的优 点。 以每次8bytes的容量依次发送至CAN网，实现 RS232数据格式到CAN网数据格式的转换。同 1 RS232／CAN智能转换器 时，根据数据标识序号、自定义的数据帧头、自定 义的数据帧尾和数据帧的长度信息，将CAN网上 1．1 技术要求 的数据包恢复成自定义的数据帧，并将1个完整的 RS232／CAN智能转换器的具体技术要求包括数据帧发送至RS232口，实现CAN网数据到 数据帧格式定义、硬件设计要求、软件设计要求等 RS232数据格式的转换。 方面，同时又必须满足工业环境连续稳定可靠地工 I．1．2硬件设计要求 作和