PLC自动门控制装置.doc

PLC自动门控制装置 摘 要 当自动感应门门扇要完成一次开门与关门， 感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启；自动感应门扇开启后由控制器作出判断，如需关自动感应门，通知马达作反向运动，关闭自动感应门……………………………………………4 第二章 绪 论……………………………………………………………5 2.1 研究背景和研究意义………………………………………………5 2.2 课题研究内容………………………………………………………5 第三章 自动门控制系统硬件介绍………………………………………7 3.1 可编程程序控制器（PLC）…………………………………………7 3.1.1 PLC的定义…………………………………………………………7 3.1.2 PLC的特点…………………………………………………………7 3.1.3 PLC的应用与发展趋势……………………………………………9 第四章 功能器件的基本工作原理………………………………………11 4.1自动感应门机的基本工作原理………………………………………11 4.1.1平移式自动感应门机组由以下部件组成…………………………11 4.1.2工作流程……………………………………………………………11 4.2行程开关(限位开关)的工作原理……………………………………12 4.3光电开关………………………………………………………………12 4.3.1光电开关的分类……………………………………………………13 4.3.2光电开关工作原理…………………………………………………13 4.3.3光电开关的特点……………………………………………………13 第五章 自动门的程序设计 ………………………………………………14 5.1继电器接触控制图……………………………………………………14 5.2 Plc控制输出输入接线………………………………………………14 5.3 程序流程图…………………………………………………………15 5.4 梯形图以及指令……………………………………………………16 5.5 指令如下……………………………………………………………18 5.6 过程分析……………………………………………………………18 第六章 结论 ……………………………………………………………20 致 谢……………………………………………………………………21 参考文献…………………………………………………………………22 第一章 毕业设计的意义和要求 毕业设计是教学和工程实践的结合点,要求学生在设计中明确什么是正确的设计思想和设计方法。学生在走上工作岗位之前必须通过工程知识和专业技能的严格训练,完成向工程技术人员的过渡,使自已走上工作岗位后有能力综合利用学过的理论知识和专业技能解决工程实际问题。 一 设计题目: plc自动门的控制装置系统 二 设计要求： 经设计务务实质电转实现动备电检测开关，开关，载护开关，直电现电门轨组统实现电转开门电转——关门.1 研究背景和研究意义 21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。 自动门可实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常宠大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门。 自动平移门最常见的形式是自动门及门内外两侧加雷达，当人走近自动门时，雷达感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。 自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源。 微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。 红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员进入的场所。 本文拟使用PL