PLC在自动售货机控制系统中的应用.pdf

第36卷第2期 上静挪范大学学报自然辩学舨) Vd．3矗．№．2 2007筇4胄 】蛐md矗‰曲击N㈣duni啪i竹(Hat啪lsdml僻s) 2007，Apr． PLC在自动售货机控制系统中的应用 董淑冷，茅红僚 (上海师范天学机械与电子工程学貌，上海∞0234) 摘要：首先介绍了自动售货机的结构组成，简速了利用可编程序控制器(P【￡)控制的自动 售货机控制系统的控制原理，最后给出了该控制系统的软硬件设计，并编写了系统程序总框图 和一个具体的梯形图，经实践验证该控制系统是可行的． 关键词：可鳊程序控制器；自动售货机；硬件设计；软件设计；梯形图 中圉分类号：TP391．8；F716文献标识码：A 文章编号：1000{l耵(2007)02删7彤 O弓l畜 盘动售货机是可完成无入鑫动售赞，集光、视、电一体佬豹裔-l盟自动诧设备．自动售货机不受任何场 地限制，方便快捷，可以每天24h售货，因此深受上班族的欢迎，很多城市的公共场所里面都放置有囱动 售货机，出售的商品五花八门，从饮料、零食、香烟、糖果，到牙刷、方便面、自动照相机．近年来，我国的自 动售货机行业突飞猛进：在汽车总站、商厦、医院、小区、学校等地区纷纷涌现出自动售货机的踪迹．这种 方便快捷的购物方式越来越受到人们的青昧，同时也是现代化城市配套设施的需求…．传统的自动售 货机控制系统采用单片机作为控制核心，这样不仅会在输人输出接口上做大量的工作，而且系统的抗干 扰性也疆：较差．可编程序控制器(PLc)整综合了计算机技术、自动控制技术帮通讯技术丽发展起来的一 种毵型瓣工攮控镧装置，它具鸯可靠馁瓷、编程篱革、维护方便等优点，已在工盟控制领域褥到广泛地应 用．因为蠡动售货杌作为社会上完成商品零售和综台服务豹独立设施，簧求它的结穆必须可靠、稳定酾 执行效率高．本文就详细地介绍～种用PI￡实现的自动售货机控制系统的硬件设计和软件设计． 1 自动售货机的结构组成忙。 1．1箱体外观 正面上部为商品展示窗和价格标签；中部设投币入口、退币钮和金额显示窗；在价格标签附近设有 选择商品的按键，正面下部为退币口和顾客取货日．面向顾客的桃具正蘧，是完成商品价格介绍、接受授 币、显示金额、推出商品和退币整个售出过程的表体部分， l。2商品样品磊示窗 商品样品展示窗由透明有机板窗、样品展示架、商品价格标签、遗赡按钮和照明灯组成，设在前门搏 内部的可开启样品门，用来更换商品样品和价格标签．展示窗相当于商店橱窗或者柜台，以清晰明亮的 商品展示和明码标价来招揽顾客． 收稿日期：2006·10-10 作者简介：董淑冷(1975一)，女，上海师范大学机械与电子工程学院讲师，从事机电一体化、信号处理等教学及研究 工作；茅红伟(19“一)，男，上海师范大学机械与电子工程学院副教授，从事自动控制、智能检测等教学及研究工作． 万方数据 主静捧范太学学摄(自然辩学艘) 20。7鼙 1．3商品驱动机构 商品的包装多种多样，主要有箱、盒、罐、袋等。它们的提取机构也各种各样．商品在送出时可以采用 “螺旋移动”等动作移到取货口． 1．4商品贮存部分 由于商品的驱动机构是双螺旋体出货机构，由此决定了该自动售货机的商品贮存方式，商晶主要是 摆放在双螺旋体中，通过双螺旋体的旋转把商品推到出货口． 1．5钱币识别系统 钱币识别系统由钱螽识别器、识舅l后的钱币自动分类贮存枫鞠和遗习i机掏3部分组成， l。6 PLC控制系统 PLc控制系统是自动售货视在自动销售过程中，收到识币信号詹，自动进行累计、外部金额显示、顾 客按键后自动推出商品和发出退币找零等信号的电控系统．同时，该系统还具备预设价格、售出鬃计、驱 动检测和故障自检等功能，是“售货机器人”的“大脑”． 2 自动售货机控制系统的控制原理 在本控制系统中，自动售货机只售5种商品；自动售货机可识别‘1元、5角、l角硬币；自动售货机可 退币l元、5角、1角硬币。其控制原理是：首先由颁客接下商品选择开关，然后颞客投入钱币，缀钱币识 男4传感器寿将信号送给王Lc，由耀户编写豹壬，臻程序运行可以识别出