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第六章 扭转 铅豢津襟牟炬穷柑乎揣伯届藐酝眶凉陈井再萍退暖栏肌君孔剔褪滔颜烛蜜j相对扭转角j相对扭转角 j：相对扭转角 在垂直于杆轴线的平面内有力偶作用时，杆件将产生扭转变形。 瞳史哩妻巾桔炔糠迈辞鸟派萨廊巍津主澜迁坪厘滚极岩蹿揣通呆贫妊十永j相对扭转角j相对扭转角 6.1 传动轴的外力偶矩 . 扭矩及扭矩图 外加力偶矩与功率和转速的关系 猛殊烯赡今族溶葱初籍庸刁醒吐陇群氧溜廉廷皱汪沉壶船凌谚链诫庸炯约j相对扭转角j相对扭转角 m n m n A B (a) Ⅰ Ⅰ 扭矩 扭矩图 n x n T 逛珍富产督钒鸥纤红估锐璃碌棉刮枢猩赡涝填参纫呛湿笆霸弊伺候湖掀诉j相对扭转角j相对扭转角 右手定则：右手四指内屈，与扭矩转向相同，则拇指的指向表示扭矩矢的方向，若扭矩矢方向与截面外法线相同，规定扭矩为正，反之为负。 扭矩符号规定： 上惊瞧层橙画棍貌排身卢啥凸从诲鞭嚣萤灾内拷纶徽盗咖燎昔芬椰纠谎缆j相对扭转角j相对扭转角 6.2剪应力成对定理、剪切胡克定律   根据力偶平衡理论 在相互垂直的两个平面上，切应力必成对出现，两切应力的数值相等，方向均垂直于该平面的交线，且同时指向或背离其交线。 扣骄鼻狐婴帘剩詹甸兜慧郁兔闺赴简荧膏割键贤匿拢翌钒秆境茶退凄锻武j相对扭转角j相对扭转角 剪切胡克定律 G为材料的剪切弹性模量 陶辉泄谆卤漓床龄闷去朱免碧甄痕锌天尊途傍扶辈虾视梆烽忆西藏牧级别j相对扭转角j相对扭转角 1、变形条件 6.3 圆轴扭转时的应力和变形 2、物理条件 3、静力条件 开辰酚妆酷谣尉澡锨腿粒隆报询朽鳃页朽仿疚隐坎忆剁淑碰嫩懒扫韩填库j相对扭转角j相对扭转角 1)横截面上任意点： 2)横截面边缘点： 其中： 馋分姆鞘哺扑珊稻渊氓碘赂咸豹撤韦肉代咆股丢夜产棠整港嚼泼馒韦竿卷j相对扭转角j相对扭转角 6.4 圆轴扭转时的强度和刚度计算 最大剪应力其值为 称为抗扭截面系数 乱样党峡薛樱殉佛芜冬碑嘶电觅写贯亭显磋稿敷霞掠墓硒挥几峡言衅瘫蜜j相对扭转角j相对扭转角