06步进电动机控制电机概要.ppt

第五章控制电机 特点： 第二节交流伺服电机 第五章控制电机§5.1交流伺服电机 伺服（随动）：随控制信号而动（执行） 第五章控制电机§5.1交流伺服电机 特点（与普通电机相比） 第五章控制电机§5.1交流伺服电机 §5.1.1 两相交流伺服电机的结构 第五章控制电机§5.1交流伺服电机§5.1.1 两相交流伺服电机的结构 一、定子： 第五章控制电机§5.1交流伺服电机§5.1.1 两相交流伺服电机的结构 二、转子： 第五章控制电机§5.1交流伺服电机§5.1.1 两相交流伺服电机的结构 三、接线方式 第五章控制电机§5.1交流伺服电机§5.1.1 两相交流伺服电机的结构 §5.1.2 工作原理 第五章控制电机 §5.1交流伺服电机 §5.1.1 两相交流伺服电机的结构 §5.1.2工作原理 与单相类似 当励磁 FW 接固定电压后 控制 CW 有信号时，产生旋转磁场，转动起来 第五章控制电机 §5.1交流伺服电机§5.1.1 两相交流伺服电机的结构§5.1.2工作原理 要求： 对于普通单相电机启动后是不会自己停下来的 而伺服电机当CW没有信号时应自动停止不转 这叫自转现象 需要消除它。 第五章控制电机 §5.1交流伺服电机§5.1.1 两相交流伺服电机的结构§5.1.2工作原理 §5.1.3自转的消除措施 第五章控制电机  §5.1交流伺服电机 §5.1.1 两相交流伺服电机的结构 §5.1.2工作原理 §5.1.3 自转的消除措施 消除措施是想办法在控制电压Uc＝0时电机自己产生制动转矩 第五章控制电机  §5.1交流伺服电机 §5.1.1 两相交流伺服电机的结构 §5.1.2工作原理 §5.1.3 自转的消除措施 由Sm=R2/X20知当R2↑Sm↑（即nm↓） 当Sm 1时（即nm 0）特性见图 这时，负方向也类似 第五章控制电机  §5.1交流伺服电机 §5.1.1 两相交流伺服电机的结构 §5.1.2工作原理 §5.1.3 自转的消除措施 当Uc＝0单相运行时两个方向相反的旋转磁场在转子上产生的合力矩与转动方向相反（即制动） 第五章控制电机  §5.1交流伺服电机 §5.1.1 两相交流伺服电机的结构 §5.1.2工作原理 §5.1.3 自转的消除措施 所以: 1、交流伺服电机的笼型转子采用电阻率很大的材料做（黄铜等）R2很大 第五章控制电机  §5.1交流伺服电机 §5.1.1 两相交流伺服电机的结构 §5.1.2工作原理 §5.1.3 自转的消除措施 3、当Uc≠0时机械特性在Ⅰ,Ⅲ象限 当Uc＝0时机械特性在Ⅱ,Ⅳ象限 第五章控制电机  §5.1交流伺服电机 §5.1.1 两相交流伺服电机的结构 §5.1.2工作原理 §5.1.3 自转的消除措施 §5.1.4 特性应用 第五章控制电机  §5.1交流伺服电机 §5.1.1 两相交流伺服电机的结构 §5.1.2工作原理 §5.1.3 自转的消除措施 §5.1.4 特性应用 一、控制特性 第五章控制电机 §5.1交流伺服电机§5.1.1 两相交流伺服电机的结构§5.1.2工作原理§5.1.3 自转的消除措施§5.1.4 特性应用 一、控制特性1、三种控制方法 2．幅值控制的方法 简单方法 如图 这时当Uc变化时 特性曲线如图 第五章控制电机 §5.1交流伺服电机§5.1.1 两相交流伺服电机的结构§5.1.2工作原理§5.1.3 自转的消除措施§5.1.4 特性应用一、控制特性 二、应用举例： 第五章控制电机 §5.1交流伺服电机§5.1.1 两相交流伺服电机的结构§5.1.2工作原理§5.1.3 自转的消除措施§5.1.4 特性应用一、控制特性二、应用举例 三、交流伺服电机功率 比较小 （0.1~100W） 但结构简单 第五章控制电机 §5.1交流伺服电机§5.1.1 两相交流伺服电机的结构§5.1.2工作原理§5.1.3 自转的消除措施§5.1.4 特性应用 §5.2 直流伺服电机 第五章控制电机 §5.1交流伺服电机 §5.2直流伺服电机 当功率大的系统中（1-600W） 用直流伺服电机 第五章控制电机 §5.1交流伺服电机§5.2直流伺服电机 一、分类： 第五章控制电机 §