基于 Matlab／Simulink 的滚筒式采煤机截割部调高机构动态分析.pdfVIP

学兔兔 第20卷第4期 (总第125期) 煤 矿 开 采 Vo1．20No．4(Series No．125) 2015年8月 C0AL MINING rECHN0L0GY August 2015 基于Matlab／Simulink的滚筒式采煤机 截割部调高机构动态分析 李福清 (烟台工程职业技术学院机械工程系，山东烟台264006) [摘 要] 在对滚筒式采煤机截割部调高机构受力分析与结构简化的基础上，得出了截割部调 高系统的力学模型，并运用Matlab／Simulink建立了截割部调高机构的动态仿真模型，并进行了仿真分 析。仿真结果表明：增大调高油缸的刚度和阻尼可以减轻系统的振动，并提高截割部调高过程的平稳 性。研究结果可为采煤机截割部调高机构设计和应用提供可靠的理论依据。 [关键词] Matlab／Simulink；滚筒式采煤机；截割部；调高机构 [中图分类号]TD421．6 [文献标识码]A [文章编号]1006—6225(2015)04—0052—04 Dynamic Analysis of Height-regulating Structure of Shearer’S Cutting Unit Based on Matlab／Simulink LI Fu—qing (Mechanical Engineering Department，Yantai Engineering Vocational Technology Institute，Yantai 264006，China) Abstract：On the basis of analyzing stress state and simplifying structure of height—regulating structure of shearer’S cutting unit．me— chanics model of height—regulating structure of cutting unit was set up．Applying Matlab／Simulink to setting up dynamic simulation mod- el，height·regulating process was simulated．Results showed that increasing rigidity and damp of height—regulating oil—cylinder could re— duce system vibration and improve system stability in height-regulating process，which provided reliable theoretical basis for designing height—regulating structure． Key words：Matlab／Simulink；coal shearer；cutting unit；height—regulating structure 采煤机截割部是工作面采煤过程中完成落煤和 成 。截割部主要利用液压缸作为动力装置驱动 装煤的工作机构，其消耗的功率大约占整个采煤机 摇臂上下摆动来调节滚筒的高度，以适应不同煤层 功率的80％～90％ 1-3]。井下工作的滚筒式采煤机