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变频技术在主井提升电控系统中的应用
2010年第9期 中州煤炭 总第 177期
变频技术在主井提升电控系统中的应用
邓明山,王 伟,樊平太
(平煤股份 六矿 ,河南 平顶山 467091)
摘要:随着变频技术 的发展 ,传统 的TKD控制方式将被全数字变频控制技术所 替代。介绍 了全数字变频电
控系统及其控制单元,对应用前后的提升能力及安全控制能力进行 了对 比,阐述 了全数字变频技术的6大优
点,为变频技术在提升机 电控上的应用提供 了依据 。
关键词 :变频技术 ;主井提升;电控系统
中图分类号:TD534 文献标识码:B 文章编号 :1003—0506(2010)09一O】O2—02
半导体技术的发展使交一直一交变频技术也不 带的多 PLC网络控制系统 ,用于完成提升机行程控
断得到发展与应用 ,以全数字变频控制技术来代替 制 、逻辑操作和故障保护、液压制动控制 以及其他辅
传统的TKD控制方式已经成为一种趋势。平煤股 机设备的自动控制等。PLC网络控制系统由多台西
份六矿在立井提升 电控系统中成功应用数字变频控 门子 S7.300PLC构成 ,所有 PLC均通过 MPI和Pro.
制技术 ,取得了良好效果 。 fibus双网连接 ,从而保证 了重要数据 的同一性 ,每
台PLC的基本配置有 :电源模块、CPU模块 、数字量
1 变频 电控系统简介
I/O模块 、A/D和D/A模块以及通信模块等 。
变频 电控系统主要包括全数字变频柜、变压器 、
双回路高压供电系统II双回路低压供电系统
主电机、主控部分等 (图 1)。①全数字变频柜为该
系统的关键设备 ,用于主电机的供电,并完成提升机 安全Il主控lI监控ll闸控{
所有运行和保护参数的调节功能。电动状态时从 电 回路 【lPLCllPLCIlPLC
网吸取能量 ,使电动机产生电动力 ;制动状态时工作
于逆变状态 ,将能量返 回电网,使电动机产生制动力
(电气制动)。②变压器可以将 6000V高压转换成
合适的系统应用电压。③主电机为提升机拖动电动 i
机 ,属于交流鼠笼电动机。④主控部分包括操作 台
和双 PLC控制柜 ,是该系统的心脏 。它取代 了传统
的操作 台、给定装置 、控制屏 、稳压 电源 、深度指示
器 、后备保护、轴瓦温度指示 、安全回路动作指示、故
障记录仪等,还能实现传统系统根本不可能实现的 (2)PLC提升行程控制系统。主要 由行程监控
许多功能。 PLC、3个轴编码器 (2个装在驱动轮上,另 i个装在
天轮上)和井筒 同步开关 (装在减速点前)构成。2
2 全数字 电控系统
个轴编码器将提升机钢绳在线速度和行程位置转换
2.1 PLC控制系统 成脉冲信号,分别送入 PLC中,PLC将部分操作信
(1)PLC网络控制系统。为了满足矿山提升机 号 、保护信号以及设定的一些行程参数与轴编码器
高可靠性 、高安全性的要求 ,建立了以网络为连接纽 信号结合起来进行逻辑运算处理,自动产生提升机
所需的速度给定信
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