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三维激光扫描用于开采沉陷监测研究
学兔兔
第 18卷 第 1期 (总第110期) 煤 矿 开 采 Vo1.18No.1(SeriesNO.110)
2013年2月 CoalminingTechnology February 2013
三维激光扫描用于开采沉陷监测研 究
胡大贺 ,吴 侃 ,陈冉丽
(1.中国矿业大学 环境与测绘学院,江苏徐州221008;2.石家庄铁路职业技术学院,河北 石家庄050041)
[摘 要] 三维激光扫描是一种新型测量技术,具有高效、实时、高密度等优点。将三维激光
扫描用于开采沉陷监测,提出了获取下沉盆地的数据处理方法,并对其精度进行了讨论。通过实例应
用,得到了沉陷区的下沉盆地 DEM,直观全面地反映了开采沉陷盆地的形态。
[关键词] 三维激光扫描;沉陷监测;数据处理
[中图分类号]TD173.4 [文献标识码]A [文章编号]1006—6225(2013)01·0020—03
DataDisposalofM iningSubsidenceMonitoringby3-D LaserScanning
Hu Da—he‘。WU Karl.CHEN Ran.1i
(1.Environment&SurveyingSchool,ChinaUniversityofMiningandTechnology,Xuzhou221008,China;
2.ShijiazhuangRailwayVocationalTechnoloygCollege,Sh~iazhuang050041,China)
Abstract:3-Dlaserscanningisanewsurveytechnoloyg withcharacteristicsofhighefficiency,real—timenadhJshdensity.Applying3一
D laserscanninginsubsidencemonitoring,thispaperputforwardadataprocessingmethodofobtainingsubsidencebasinanddiscussed
itsprecision.ActualapplicationobtainedDEM ofsubsidencebasininsubsidencearea,whichfullyreflectedshapeofsubsidencebasin
inducedbymining.
Keywords:3-D laserscnaning;subsidencemonitoring;dataprocessing
目前,常规的开采沉陷监测方法是在沉陷区布 1.2 扫描测量
设观测站,利用全站仪、水准仪观测监测点的空间 扫描站布设完毕后,对站点进行控制测量,获
位置,以此分析沉陷区的移动变形情况。该方法具 取站点高精度坐标。在各站点上采用360。全圆扫
有观测站布设困难、工作量大、费用高、获取的数 描方式,设站时输入站点坐标并后视定向,将各扫
据量少、不能反映整体变形情况等缺点。 描站数据化归到统一大地坐标系中。
三维激光扫描是集成了多种高新技术的新型空
2 数据处理
间信息数据获取的手段与工具 J。相较于传统测
量技术,三维激光扫描测量技术无需合作 目标,且 2.1 基本原理
具有快速、高精度、高密度
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