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三维激光扫描用于开采沉陷监测研究

学兔兔 第 18卷 第 1期 (总第110期) 煤 矿 开 采 Vo1.18No.1(SeriesNO.110) 2013年2月 CoalminingTechnology February 2013 三维激光扫描用于开采沉陷监测研 究 胡大贺 ,吴 侃 ,陈冉丽 (1.中国矿业大学 环境与测绘学院,江苏徐州221008;2.石家庄铁路职业技术学院,河北 石家庄050041) [摘 要] 三维激光扫描是一种新型测量技术,具有高效、实时、高密度等优点。将三维激光 扫描用于开采沉陷监测,提出了获取下沉盆地的数据处理方法,并对其精度进行了讨论。通过实例应 用,得到了沉陷区的下沉盆地 DEM,直观全面地反映了开采沉陷盆地的形态。 [关键词] 三维激光扫描;沉陷监测;数据处理 [中图分类号]TD173.4 [文献标识码]A [文章编号]1006—6225(2013)01·0020—03 DataDisposalofM iningSubsidenceMonitoringby3-D LaserScanning Hu Da—he‘。WU Karl.CHEN Ran.1i (1.Environment&SurveyingSchool,ChinaUniversityofMiningandTechnology,Xuzhou221008,China; 2.ShijiazhuangRailwayVocationalTechnoloygCollege,Sh~iazhuang050041,China) Abstract:3-Dlaserscanningisanewsurveytechnoloyg withcharacteristicsofhighefficiency,real—timenadhJshdensity.Applying3一 D laserscanninginsubsidencemonitoring,thispaperputforwardadataprocessingmethodofobtainingsubsidencebasinanddiscussed itsprecision.ActualapplicationobtainedDEM ofsubsidencebasininsubsidencearea,whichfullyreflectedshapeofsubsidencebasin inducedbymining. Keywords:3-D laserscnaning;subsidencemonitoring;dataprocessing 目前,常规的开采沉陷监测方法是在沉陷区布 1.2 扫描测量 设观测站,利用全站仪、水准仪观测监测点的空间 扫描站布设完毕后,对站点进行控制测量,获 位置,以此分析沉陷区的移动变形情况。该方法具 取站点高精度坐标。在各站点上采用360。全圆扫 有观测站布设困难、工作量大、费用高、获取的数 描方式,设站时输入站点坐标并后视定向,将各扫 据量少、不能反映整体变形情况等缺点。 描站数据化归到统一大地坐标系中。 三维激光扫描是集成了多种高新技术的新型空 2 数据处理 间信息数据获取的手段与工具 J。相较于传统测 量技术,三维激光扫描测量技术无需合作 目标,且 2.1 基本原理 具有快速、高精度、高密度

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