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第5期 煤 质 技 术 2014年9月 一 种无磨损偏差矢量速度传感器 姚 元 书 (煤炭科学技术研究院有限公司 检测分院，北京 100013) 摘 要 ：基于矢量速度传感器是火车同步移动采样机重要 的速度及方向测控单元，分析 了无磨损偏 差的接触式速度传感器的技术特点和精度确定方法，阐述 了矢量速度传感器的工作原理 、关键技术 及其组成 ，指出接触式矢量速度传感器可有效解决低速运动 目标的测量难题 ，对于直线、圆周或不 规则运动 目标具有很好的现场适应性 ，适合在振动、潮湿、粉尘、电磁干扰等恶劣工业环境 中使 用 。 关键词 ：无磨损偏差 ；速度传感器；同步移动；采样机 中图分类号 ：TM921 文献标志码：B 文章编号 ：1007—7677 (2014)05—0021—04 A typeofnon—abrasion deviation vectorspeedsensor YAO Yuan—shu (TestBranchofChinaCoalResearchInstitue，Beijing 100013，China) Abstract：The vector speed sensor was the important speed and direction observing and controlling unit for train synchronousmovementsamplingmachine，thispaperanalyzed thetechnicalfeaturesand precisiondeterminingmethodofnon— abrasiondeviationcontact～typespeedsensor，describedtheworkingprinciple，key technologyand componentsofvectorspeed sensoraswel1．Itwasindicatedthatthecontact-typeveetorspeedsensorcouldsolvethedifficultyofmeasuringthetargetmoving inlow speed，ithadgreatadaptabilityfortargetswhichweremovingadheretoline，circleorirregularmovement，aswellasfor thebadindustrialenvironmentssuchasvibrating，wet，dustandelectromagneticinterference． Keywords：non-abrasiondeviation；speedsensor；synchronousmovement；samplingmachine 火车移动采样代替人工车顶采样是煤炭机械化 出接 口，有一定的推广使用价值和应用前景。 采样 的技术发展趋势，也是机械化采样技术逐步成 1 速度传感器 的实现及技术关键点 熟和完善的结果 。火车移动采样不仅从技术上解决 了样 品代表性差 、煤质争议大导致 的贸易纠纷 困 矢量速度传感器主要 由保护壳体 、专用的线速 局 ，而且对减少工人的劳动强度及降低采样的伤亡 度拾取机构、速度／脉冲信号编码转换组件、单片 事故意义重大。火车同步移动采样用于煤矿装车和 机系统、安装及防护附件等部分组成。其中摩擦耦 港 口卸车过程中，其 中煤炭装车过程的复杂程度超 合式线速度拾取机构是其技术关键点，摩擦耦合消 过卸车过程 ，在满载前需要根据车厢 内煤流的堆 除了因耦合轮磨损而造成的速度偏差。线速度拾取 积 、分布状态 ，不间断地调整车厢的移动速度及方 机构由耦合轮 1、轮