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GPS与陀螺定向在贯通测量中的应用
煤矿 现代化 2015年第4期 总第127期
GPS与陀螺定向在贯通测量中的应用
李玫斯
(山西焦煤集团投资有限公司,山西 太原 030021)
摘 要 利用GPS和陀螺定向技术,顺利完成南坑矿接替生产水平(972水平)运输大巷的贯通任务,
同时完成地面和井下测量资料的更新,为今后的测量打下坚实的基础。
关键词 GPS;陀螺定向技术 ;贯通测量;误差预计 ;精度
中图分类号 :TD175.3 文献标志码:B 文章编号 :1009—0797(2015)04—0093—03
南坑矿接替生产水平八盘区开拓巷道,贯通起点 田家庄一侧的联系测量可利用 2个竖井悬挂钢
从南坑 1001运输大巷至黄冶 972运输大巷,为保证 丝进行两井几何定向。地面用全站仪观测,井下用T2
测量精度,缩短测量时间,我们决定采用 GPS和陀螺 经纬仪、2L测距仪观测。测得井下导线测量的起始点
定向技术进行本次贯通测量。 C、D、E坐标,2个竖井之间相距 86m,井筒深度 17m,
地面在 田1点为测站,观测 已知点田4和A、B两个
1 工程概况
钢丝点。井下巷道连接,以永久点c为测站同时观测
为保证矿井生产正常接替和提高矿井生产能力, A、B两个钢丝点和埋设在巷道的永久点D点 、E点。
南坑矿决定开拓972大巷。该大巷全长2096m,它将 定向投点时,用特制的两个支架在两竖井井 口,
担负南坑八盘区的生产运输任务,南坑八盘区的顺利 用 O.7mm的高强度钢丝,挂一 30kg重的垂球 ,使
贯通对矿井的安全发展有着十分重要的意义。 用机油作为稳定液。
972水平运输大巷的贯通工作具有观测精度要 水平角观测 3个测回:测角中误差 ±6”;半测
求高、高程控制工作量大的特点,依据 《煤矿测量规 回±12”;各测 回互差 ±12”。
程》的规定,特对该贯通工程做出贯通误差预计 ,根 边长观测 2个测 回;一测 回最大互差 ±10mm;
据生产和施工的要求,贯通相遇点在水平方向的允 单程测回间最大互差 ±15mm;不同时段互差 ±、/
许偏差为0.5m,在高程方向的允许偏差为0.2m。 (A+BD)mm。(一测回是指照准 目标一次,读数4次)
高程系统的传递通过竖井悬挂导人井下,建立
2 贯通测量方案的选择
井下高程基准点 ,地面用005A水准仪 、铟钢水准尺
2.1 地面 GPS控制及高程控制测量 观测 ,井下用 日本索佳 C41水准仪、普通水准尺观
在贯通测量准备阶段,我们应用GPS定位技术 测。具体做法 :把钢尺固定在定向用的架子上 ,上下
用准定位模式,边点连式构网,流动观测的方法分别 两端悬挂 10kg重的垂球,上、下同时观测 。独立进行
在黄冶斜井和田家庄两个竖井附近布设 5个 GPS控 2次,2次之差不得超过 1/8000(1为上、下读数差)。
制点,建立地面高精度的控制网和和井下联系测量, 2.3 井下导线测量
为确保工程的准确贯通在井下用陀螺经纬仪加测两 井下贯通导线分别从黄冶正斜井和田家庄井底
条陀螺定向边,保证了972大巷的顺利贯通。 c、D两点开始按 《规程》中5秒级控制导线的精度规
地面高程控制测量 :从田1点到黄冶下正斜井
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