ACS6000C交流调速技术在矿井提升系统的应用.pdfVIP

煤矿现代化 2013年增刊 ACS6000C交流调速技术在矿井提升系统的应用 孟 强，廉鲁炜 (兖州煤业股份有限公司济宁三号煤矿，山东济宁272169) 摘 要 本文介绍一种全数字可编程模块化交流调速控制系统，ABB公司ACS6000C系统，其独特的 应用和电机控制处理板(AMC3板)，能进行高速动态信息处理 以及对专门的控制系统进行调节和控 制，在矿井提升机同步电机的调速控制应用中显现出高性能的响应和精确的力矩控制。实现了矿井提 升机的安全 、高效、稳定运行。 关键词 交流调速；AMC控制板；同步电机；矢量控制；提升系统 中图分类号：TD63．3 文献标志码：B 文章编号：1009—0797(2013)增刊一0086—03 兖矿集团济宁三号煤矿是兖矿集团在本部建设 表 1 同步电机参数表 的最后一对矿井 ，矿井设计年生产能力500万t，副 额定 额定 额定 额定 过载 励磁 励磁 冷却 绝缘 功率 电压 电流 频率 倍数 1_ 电流 电压 方式 等级 井共有 2部提升机，一部为单罐加平衡锤，另一部为 sooV stA 6．36Hz s。A ：zV c r级 双层双侧罐笼。提升机原电控系统设计为：主控计算 Os 。 机采用ABB公司MP200／1控制器，交交变频系统为 2．3 ACS6000C系统功能及硬件设计 PSR控制器。由于ABB公司先后停止生产两个系统 2．3．1 ACS6000C控制 系统 的产品，技术支持和备件支持也随之停止，济宁三号 传动控制系统在副井提升系统中是十分关键的 煤矿于 2012年对副井提升机 电控系统进行了全面 技术环节，为了提高系统的可靠性 、可维护性，改善 升级改造。 控制性能，同时为了使整套系统的控制技术达到国 际先进水平。优先采用了ABB公司ACS6000C全数 1 提升机电控系统设计 字控制系统实现电机传动控制。 电控系统配置及功能说明： ACS6000C系统是一种可编程的全数字模块化 提升机驱动系统采用ACS6000C全数字矢量控 控制系统，它广泛应用于传动 、供电和 自动化系统， 制系统。 能进行高速动态信息处理以及对专门的控制系统进 提升机过程控制及安全保护子系统 ，包括：提升 行调节和控制，尤其适合于开环和闭环实时控制系 控制PLC系统：用于提升机顺序控制 、转矩预制 、位 统。ACS6000C具有多种标准模板，可根据具体功能 置控制等和各种保护功能，同时还向基于Pc机的人 要求进行配置；编程软件提供的编程方法以具体的 机界面接 口系统提供所需要的信号。 硬件配置为依据进行编程。ACS6000C控制系统硬件 一 套独立的继电器双安全回路。 由各种功能模板组成，根据不同的任务需要可任意 独立的行程监控 PLC系统 (电子监控器)，用于 配置。各处理器之间的数据传送通过光纤或者数据 过卷、过速、位置保护和减速控制等。 线来完成，处理器模板有它 自己的程序和数据存储 HMI(人 一机界面)系统：基于PC机的人机界面