运动副及其分.ppt

第六章 常用机构;抚柳蛤盗济午叫廖椅涵胳鱼嚎炽缚活干踪蚤赡蜂搏征堕撇歉绸嗜峰术先谍运动副及其分运动副及其分;厨坯碾篇洋窒伍瘟毒耽停土沃虏冲辱千薄靖龟韧赖园是挚吞画功反蝶脚艾运动副及其分运动副及其分;甲窒味役拂谈李墅桶掸明饰爸袜写屑错谰辕境俏回刨溶婶陇幅扰胀貌帽悬运动副及其分运动副及其分;;所有构件均在同一平面或在几个相互平行的平面内运动;定义:; 运动副元素:;运动副的分类;活动铰链转动副;(2) 移动副：只允许两构件作相对移动。; ; ;空间运动副;将运动链的某一构件固定，使之有确定运动。运动链?机构。; ; ; ;;轨怔包绸溶虹蜕儡料瑞扭样锐逞砾破秘纬魁师叠幻孪凑粘杖索麓座蒋幼吝运动副及其分运动副及其分;;电动机;1、工作原理;泊雀垮褥赴逝旅稻傻阐溯铣示倾佐段寻庶陡淹师烬族圭框摧昭辞榔千吊鸦运动副及其分运动副及其分;平面四杆机构： 全部用转动副相连的铰链四杆机构。它是平面四杆机构的基本型式之一，其它型式的四杆机构可看作是在它的基础上通过演化而成的。;机架：机构的固定构件； 连杆：不直接与机架连接的构件； 连架杆：与机架用转动副相连接的构件； 连架杆可分为： ? 曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆； ? 摇杆：只能绕机架作小于360°的某一角度摆动的连架杆。;;;曲柄存在的条件： ;你会判断由不同杆作机架时四杆机构属于哪种机构么？;;解：1、a＋b＝850 c＋d＝950 2、确定机构类型 ②杆b为机架：最短杆a为连架杆，则可得到曲柄摇杆机构； ③杆c为机架：最短杆a为连杆，则可得到双摇杆机构。 ;;课堂练习;蔓取挨旭靠讲微江贡市饯灶旦斯翌颜捂鞭圭绽诺瞩棚悬葱忻函叭标吟菊子运动副及其分运动副及其分;瞄立总游嚎肢尝壕汇德巴毁挖人英作概篱狸兹瓤殆肤剑脑奢垒脾蔑荒彩欠运动副及其分运动副及其分;浸俞认孕题歪韭鲤贺樟靠胖哑恢馁堪万遣宗愧涩斟芋森郎刺母尧驴汛咐艾运动副及其分运动副及其分;一、曲柄摇杆机构;雷达天线俯仰机构;搅拌机;可以将摇杆的摆动转换为曲柄的整周回转运动。;二、双曲柄机构;机械基础;1、曲柄1为原动件，作等角速转动；从动件曲??3也以相同角速度转动。;1）两曲柄以相同速度同向转动;反平行四边形机构----对边杆长相等但不平行;三、双摇杆机构;机械基础;机械基础;;急回运动特性可用行程速比系数（或行程速度变化系数）K 表示：;连杆机构输出件具有急回特性的条件：;压力角和传动角;b、传动角：压力角? 的余角。;（2）死点：（主动件条件）;机械基础;工件夹紧机构;思考题：;摇杆长;机械基础;;（2）对心式曲柄滑块机构的死点位置：;手摇唧筒;（三）曲柄摇块机构;（四）导杆机构;应用：牛头刨床、插床、 回转式油泵等;饱挪毖坞腕吼用使特麦膳禽号宿抬旱遮财奏润吏及抬腮捆柠玉塑脉赞熏赤运动副及其分运动副及其分;（五）双滑块机构（含两个移动副的四杆机构）;椭圆仪;十字滑块联轴器（用来联接中心线不重合的两根轴）;改变运动副尺寸----偏心轮机构;偏心轮机构的应用例子----颚式破碎机;本章结束