第七章 cc-link.ppt

* ?COPYRIGHT 2009 2009年10月 先进的开放式现场总线 卓越的控制与通信网络 网络技术介绍 CLPA China 【目 录】 1. 　协议家族概况 2. 　技术新趋向 3. 　应用案例 协 议 家 族 高速高可靠性 Year 2000 实现在产品流水线的小规模离散量的控制 或在设备中的控制板和装置省配线 Year 2002 省配线功能 可使用在要求大规模的数据信息交换的现场，比如半导体加工制造仪器和控制仪器 发送和接受的数据量扩大8倍 Year 2003 Year 2007 Year 2006 协议家族概况 协议家族概况 ---网络结构层面 CC-Link IE控制层网络 CC-Link CC-Link/LT Ethernet CC-Link IE现场网络 现场网络 运动控制网络 控制网络 协议家族概况 ---网络定位 主站 本地站 多厂家设备 远程I/O站 智能设备站 远程设备站 光中继器（max.7.6km) 中继器(T分支) 空间光中继器 (红外线) 备用主站(本地站) 特点 最大10Mbps的高速稳定通信 丰富的会员产品 充实的RAS（Reliability（可靠性）、Availability（可用性）、Serviceability（可维护性））功能 协议家族概况 --- 也可用带主站PC卡 的PC机进行控制 通信速率与电缆总线长度 10Mbps: 100m (4.3Km 使用光中继器) 5Mbps: 160m (4.48Km 使用光中继器) 2.5Mbps: 400m (5.2Km 使用光中继器) 625Kbps: 900m (6.7Km 使用光中继器) 156kbps:1,200m (7.6Km 使用光中继器) 64 站 ( 不重复 ) 连接站数 项 目 性 能 瞬时传送数据量 960 bytes (150 字节/批：主站 = 从站) (34 字节/批： 从站 = 主站 ) 链接扫描时间 4 ms ( 远程I/O :64 站 ) 循环传送数据量 24 字节 / 逻辑站 使用T型中继器时,最大可达13.2 Km ---主要性能指标 性能卓越 应用广泛 节省成本 使用简单 ---四大突出优势 特点 实现了控制盘、设备内、机械嵌入的省配线化 通过专用连接器，实现与通信电缆的即插即用 配线更方便，并实现了高速响应性 协议家族概况 --- 降低整个系统的成本 模块小型化 减少配线成本 通信性能的 維持?提高 省配线 少点数的分散 配线简单 高可靠性 高速响应 ＜小型化＞ ■ 在相同点数的情况下，远程I/O站只占CC-Link I/O站 70%的体积 ■ 远程I/O站的少点数化（２，４，8点） ＜配线性＞ ■ 配线性提高（由于使用专用连接器，传感器型连接（e-CON） ， 扁平电缆，减少配线工时 ■ 使用1根通信电缆和1根电源电缆就可以施工 ＜高速性＞ ■ 高速通信（最大2.5Mbps） ＜简单化＞ ■不需要远程I/O站的设定（自动确认通信速率） 控制设备 （PC , PLC等） 安全网络直连设备 动力?负荷 复位开关等 报警灯等 安全远程输入 安全主站 控制CPU（安全PLC） 特点 可实现安全系统的省配线和集中监控 与CC-Link数据链接层具有互换性，可连接CC-Link专用电缆及普通远程I/O等 强化结构管理、RAS功能。 CC-Link Safety 安全远程输出 一般远程输入 一般远程输出 安全开关 具安全离合功能的 电磁离合器 协议家族概况 --- 远程I/O: 最大2048点 远程寄存器: 最大256点 安全远程I/O: 最大2048点 安全远程寄存器: 最大128点 连接点数 最大64台 最大64台 （安全从站最大42台） 连接台数 最大1200m 最大1200m 传输速度 10M/ 5M/ 2.5M/625k/ 156kbps 10M/ 5M/ 2.5M/625k/ 156kbps 通讯速率 CC-Link CC-Link Safety ? ---主要规格 特点 从信息系统至现场级无缝连接，基于以太网的整合开放网络 实现从生产现场到信息层的整体生产系统最优化（垂直整合）。 现场网络 运动控制网络 控制网络 协议家族概况 --- 基于Ethernet 的下一代网络 ! 实现网络间的无缝通信 ! 技术新趋向 ---整合网络 LAN(Ethernet) LAN(Ethernet)