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Process variable过程变量 trial and error 试差 Safety 安全性 Regulatory control调节控制 Quality质量 Error误差 servo control伺服控制 Profit收益 Conventional Control常规控制 Actuator 执行器 Advanced Process Control先进控制 Disturbance variable 扰动变量 Controlled variable 控制变量 Setpoint value 设定值 Measurement 测量值 Multi Input Multi Output 多输入多输出 Manipulated variable 操作变量 Feedforward Control前馈控制 feedback Controlled 反馈控制 Switch Control 开关控制 Process variable 过程变量 Controlled variable 被控变量 Direct Digital Control 直接数字控制 Distributed control system 集散控制系统 Local Area network 局域网 Distributed control system分布式控制系统 Proportional Integral Derivative PID 测量信号 - Measurement 定值控制（Regulatory Control） 连续量控制（Continuous Control） 连续时间控制（Continuous-Time Control） 离散时间控制（Discrete-Time Control 自衡过程（Self-Regulating Processes） 非自衡过程（Non-Self-Regulating Processes） FB41中FB：function block FC105中FC：function call OB：Organization Block DB：Data Block 偏差积分IE(Integral of error) 平方偏差积分ISE（Integral of squared error） 绝对偏差积分IAE(Integral of absolute value of error) 时间与偏差绝对值乘积的积分ITAE(Integral of time multiplied by the absolute value of error) 你所在设计组使用的电加热丝功率是 2.5KW(4.5KW) ，采用铜（铂）热电阻测温，它的分度号是 Cu50(Pt100)，AI-818仪表中分度号设置数据是 20(21)，CtrL设置数据是 0 ，变送输出的信号范围是 4-20(0-20) mA。 自动控制系统主要由哪些环节组成？各环节各起什么作用？ 答：1,被控对象（也称被控过程） 指在控制系统中被控制的生产设备或装置。2、测量变送器 用于测量被控变量，并按一定的规律将其转换为标准信号作为输出。3、执行器 常用的是控制阀，它接受来自控制器的命令信号u，用于自动改变控制阀的开度。4、控制器（也称调节器） 它将被控变量的测量值与设定值进行比较，得出偏差信号e（t），并按一定的规律给出控制信号u（t） PID的控制周期，P，I，D参数是如何设置的？ 控制周期应该按比滞后时间、对象的时间常数小1-2个数量级来考虑。对于我们的控制过程来说，可以将对象全功率加热10分钟，然后计算温度每升高0.1度需要的时间作为控制周期设置的依据 P,I,D参数设置按临界比例度的方法设置。见下。 数字PID的组成： 传感变送，采样保持A/D转换，信号处理与滤波，PID算法，输出处理，D/A转换。 Shannon（香农）定理： 采样频率必须大于等于信号最高频率的两倍。 数字滤波： 程序判断滤波，中值滤波，递推平均滤波，加权递推平均滤波，一阶滞后滤波。 位置式和增量式的比较： （1）位置式需由外部引入初始阀位值，增量式不需要位置式需防积分饱和，增量式不会产生积分饱和。（2）只有存在偏差时，增量式才会有输出。（3）增量式容易实现从手动到自动的切换。 过程控制系统的目标： 在扰动存在的情况下，通过调节操纵变量使被控变量保持在其设定值 控制目标： 安全性。环保。设备保护。稳定性。产品质量。利润。 直接数字控制系统（DDC）：试述直接数字控制系统的系统结构与特点。 答：直接数字控制系统（Direct Digital Control,DDC）它使用一台计算机代替工程控制中的模拟控