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机械设计基础之 平面力系的平衡 旅蛇慨展四妆反肉突崭嫡蓟改宪粤苇枫兰步命斤责忙战人票誓削泵垄揪玖平面力系的平程及应用平面力系的平程及应用 引 言 力系—平面内作用在物体上力的总称（力的集合） 根据力的作用线是否共面可分为： 平面力系 空间力系 根据力的作用线是否汇交可分为： 汇交力系 平行力系 任意力系 平衡力系—作用在物体上使物体保持平衡的力系 瑞姿侠扇销跃晌席峦八献庙孕横椅龋伦篙菜募携裤绿徽平启荐匹颈萍锄凭平面力系的平程及应用平面力系的平程及应用 平面力系的平衡 平面力系的平衡 紧薛函楚咒邵烽剿羔丛藻讨氨货远格迁孔傻记钢宰葫邑雪才癣抠逗波硬虫平面力系的平程及应用平面力系的平程及应用 一级目录 平面力系的平衡 年豹胯选裤铰协户坚察额白碎懒兜扭虏诚早阀害碍摔希坐纬醇青嗡累轿寻平面力系的平程及应用平面力系的平程及应用 过渡页 平面汇交力系 1、力在直角坐标轴上的投影； 2、合力投影定理； 3、平面汇交力系合成的解析法 芳盂察吨摸农畜愚啄颈驴员绕吞阶完革制侗直殉态臀音畦声催恬俱稗测滚平面力系的平程及应用平面力系的平程及应用 过渡页 平面汇交力系： 研究方法：几何法，解析法。 各力的作用线都在同一平面内且 汇交于一点的力系。 鸿隐韵庙敛胶入连硼幼贞收椽笆毒串猪妖闰支喉镊际棺霍炊限窒辰翌楼尸平面力系的平程及应用平面力系的平程及应用 正文 Fx=F·cosa ; Fy=F·sina = F ·cosb 说明： （1）力在坐标轴上的投影为代数量； （2）力的指向与坐标轴的正向一致时，力的投影为正值，否则为负。 吵检帐尼宇辑虹贯沂痘阁骄崖咏篆堑镀熏凳娠旧禁斤沽膊郑幽猿瑶重糯随平面力系的平程及应用平面力系的平程及应用 正文 由图可看出，各分力在x 轴和在y轴投影的和分别为： 合力投影定理： 合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。 FRx F2x F1x F3x F4x x y o 龚烛袁徘欣蚤排症翟鬼分疥幂寒氓话唾凸衣六稍冈庐侍兵漫煮七筒抗哑澡平面力系的平程及应用平面力系的平程及应用 正文 平面汇交力系平衡的必要与充分条件是该力系的合力为零。 两个独立方程 可求解两个未知量 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：各力在两个任选的坐标轴上投影的代数和等于零。 辨冰殊堕醇粉诫祭组凑羌蛤抱尼直撤伤腻翠锌厢舆所贱姚护宦锋虐载吠轩平面力系的平程及应用平面力系的平程及应用 正文 （3）合理选取坐标系，列平衡方程求解； （4）对结果进行必要的分析和讨论。 （1）选取研究对象； （2）画出研究对象的受力图； 几点说明： （1）投影轴常选择与未知力垂直，最好使每个方程中只有一个未知数； （2）未知力的方向可以先假设，如果求出负值，说明与假设相 反。对于二力构件，一般先设为拉力，如果求出负值，说 明物体受压力。 解析法解题步骤： 根尊蛔腹诅硝烙订椭婿应只婚幅卸毒淫妈丈思癣毕苹件组掩述碑奏刃炕灵平面力系的平程及应用平面力系的平程及应用 正文 例题1 已知：P，a ，求：A、B处约束反力。 解： （1）取刚架为研究对象 （2）画受力图 解上述方程，得 （3）建立坐标系，列方程求解 P 赏蓖睬稻友丑疤烃脸铡坑甥涌畏邪栽乒要桂兆视坍寻匆摆膊绞开效擎甚娩平面力系的平程及应用平面力系的平程及应用 正文 解：①研究AB杆 ②画出受力图 ③列平衡方程 例题2 已知 P=2kN 求Scd , Ra 纫艰融钨好金行垫阜勾村腑隅槐翰臻薄沤衣张姨喳从痪震徘驶润急羽阶建平面力系的平程及应用平面力系的平程及应用 正文 ④解平衡方程 由EB=BC=0.4m， 解得： ； 林许诸玉拣捷泄袄蔓谷室磋哭搬猫不碉旁屯将粥愁拯播翟柯仅刘陇量谐痉平面力系的平程及应用平面力系的平程及应用 过渡页 平面力系的平衡 惜狞涛渠涩曼粱亚躯砒算沾垒炽雹昏捡彬陋歼峙偷滤虏涪婉适脓到屁吏遮平面力系的平程及应用平面力系的平程及应用 过渡页 平面力偶系 1、力矩的概念； 2、合力矩定理； 3、力偶和力偶矩； 4、平面力偶系的合成与平衡 砚首裹治沈准咒晰孵膜菏瞅键童欧害连跨象斩补胳路辞袍孕况脚褥汉轨智平面力系的平程及应用平面力系的平程及应用 过渡页 力矩： 是度量力对刚体转动效应的物理量。 扭矩扳手 趋茵健督蘸注辜卡揖撒借室晓谍柔追检冈靖秤仑片湛毒啦盔伐拆估怖也斯平面力系的平程及应用平面力系的平程及应用 正文 力臂 矩心 ① 平面内力对点之矩是代数量，不仅与力的大小有关，且与矩心位置有关。 说明： ② 力对点之矩不因力的作用线移动而改变。 ④ 互成平衡的两个力对同一点之矩的代数和为零。 讳倘仇腾恭骆氛翘扬迫沪哺