赵玉奇-机械零件与典型机构（教学资源）第六部分典型机械11章连杆机构.pptVIP

高等教育出版社 Higher Education Press 第六部分 典型机械 制作：常新中 2014年5月8日 基本概念 机器主要由以下几部分组成 (观看动画演示) 1、原动部分 原动部分一般由电动机、内燃机等构成 2、传动部分 传动部分承担着将原动机的单一运动转变为执行部分的多样运动的任务。 3、执行部分 执行部分因机器的功能不同千差万别（如：等速转动、匀速直线运动、变速直线运动、往复直线移动、往复摆动、等加速度移动、间歇运动等） 传动部分的典型机构主要有：连杆机构、凸轮机构、间协运动机构等。请看下页典型机构在机械中应用示意图。 连杆机构在缝纫机中的应用 连杆机构在鹤式起重机中的应用 凸轮机构在机床变速系统中的应用 槽轮机构在电影放映机中的应用 基本概念： 1、平面连杆机构 由若干个构件通过铰链、滑道等方式联接，且所有构件在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构 2、平面四杆机构 由四个构件组成的最简单的平面连杆机构简称平面四杆机构。它是平面连杆机构中最常见的形式，也是组成多杆机构的基础。 第十一章 平面连杆机构 第一节 平面四杆机构的基本类型与应用 一、铰链四杆机构 1、铰链四杆机构 当四杆机构各构件之间都是以销轴联接时，则称该机构为铰接四杆机构。 第一节 平面四杆机构的基本类型与应用 机架:四杆机构中固定不动的杆为机架 连架杆：与机架相连的杆1与杆3，称为连架杆 连杆：联接两连架杆的杆2为连杆。 连架杆1与3通常绕自身的回转中心A和D回转，杆2作平面运动；能作整周回转的连架杆称为曲柄，不能作整周回转的连架杆称为摇杆。 铰链四杆机构按有无曲柄、摇杆，分为以下三种基本型式。 1．曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构中，若一连架杆为曲柄，另一连架杆为摇杆，称为曲柄摇杆机构。 其运动特点：曲柄作整周旋转运动，连杆作往复摆动，可实现转动与摆动之间运动的置换。 第一节 平面四杆机构的基本类型与应用 2．双曲柄机构 铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，称为双曲柄机构，如图 第一节 平面四杆机构的基本类型与应用 (1)两曲柄不等的双曲柄机构 在双曲柄机构中，两曲柄可分别为主动件。 其运动特点：主动曲柄匀速转动，从动曲柄变速转动。 第一节 平面四杆机构的基本类型与应用 (2) 两曲柄相等且转向相同的双曲柄机构 当两曲柄的长度相等而且平行时（即其他两杆的长度也相等），称为平行双曲柄机构。 其运动特点：两曲柄的转向相同，角速度也时时相等 。 (3) 两曲柄相等且转向相反的双曲柄机构 当两曲柄的长度相等但互不平行时，称为反向双曲柄机构。 其运动特点：两曲柄的旋转方向相反，且角速度不相等 。 第一节 平面四杆机构的基本类型与应用 3．双摇杆机构 铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆，称为双摇杆机构。 其运动特点：将一种摆动转换为另一种摆动。 第一节 平面四杆机构的基本类型与应用 4．曲柄存在条件 第一节 平面四杆机构的基本类型与应用 条件一：最短杆与最长杆的长度之和小 于或等于其它两杆长度之和； 条件二：以最短杆或最短杆的两个邻边 为机架。 根据有曲柄的条件可得结论 ① 当最短杆与最长杆的长度之和大于其它杆两长度之和时 —— 双摇杆机构 ② 当最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其它杆两长度之和时 a）当以最短边作机架时 —— 双曲柄机构 b）当以最短边的邻边作机架时 —— 曲柄摇杆机构 c）当以最短边的对边作机架时 —— 双摇杆机构 第一节 平面四杆机构的基本类型与应用 例题 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 1．曲柄滑块机构 曲柄滑块机构：由曲柄、连杆、滑块和机架组成的机构，称为曲柄滑块机构。 对心曲柄滑块机构：若滑块移动导路中心通过曲柄的转动中心，则称对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构：若不通过曲柄转动中心，则称为偏置曲柄滑块机构，其中e为偏心距。 二、其他平面四杆机构 第一节 平面四杆机构的基本类型与应用 2．偏心轮机构 偏心轮机构： 在曲柄滑块机构中，当曲柄较短时，往往用一个旋转中心与几何中心不相重合的偏心轮代替曲柄，这样不但增大了轴颈的尺寸，提高了偏心轴的强度和刚度，而且当轴颈位于轴的中部时，还便于安装整体式连杆，从而使连杆结构简化。 第一节 平面四杆机构的基本类型与应用 一、急回特性 第二节 平面四杆机构的基本特性 极限位置1